Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Một số nguyên lý cơ học

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Một số nguyên lý cơ học, cung cấp những kiến thức như Cơ hệ không tự do, liên kết và phân loại liên kết; Di chuyển ảo – bậc tự do – tọa độ suy rộng; Công ảo – lực suy rộng – liên kết lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Một số nguyên lý cơ học CHAPTER Cơhọckỹthuật:ĐỘNGLỰCHỌC Cơhọckỹthuật EngineeringMechanics EngineeringMechanics:KINETICS ĐỘNGLỰCHỌC KINETICS Mộtsốnguyênlýcơ học ĐỘNGLỰCHỌC: MỘTSỐNGUYÊNLÝCƠHỌC BộmônCơhọcứngdụng GV:NguyễnQuangHoàng DepartmentofAppliedMechanics DepartmentofAppliedMechanicsMộtsốnguyênlýcơ học– SomemechanicalPrinciples Mộtsốnguyênlýcơhọc–SomemechanicalPrinciples 1.Cơhệkhôngtựdo,Liênkếtvàphânloạiliênkết Cơhệkhôngtựdohaycòngọilàcơhệchịuliênkếtlàcơhệmàvịtrívàvậntốccủacácđiểmthuộchệbị CÁCKHÁINIỆM ràngbuộcbởimộtsốđiềukiệnvềhìnhhọcvàđộnghọc. Liênkếtlànhữngđiềukiệnràngbuộcđặtlênchuyểnđộngcủacácđiểmvàcácvậtrắnthuộccơhệ.Các 1. Cơhệkhôngtựdo,liênkếtvàphânloạiliênkết ràngbuộcnàythườngđượcbiểudiễnbằngcácphươngtrìnhhoặcbấtphươngtrình. 2. Dichuyểnảo–bậctựdo–tọađộsuyrộng  y , ey A đốivớiđĩalănkhông 3. Côngảo–lựcsuyrộng–liênkếtlýtưởng r l trượttrênnền B O    r x x , ex v  C  f1 = (rA )2 - r 2 = 0,   f2 = (rB - rA )2 - l 2 = 0, f1 = v - r w = 0   f3 = rB ⋅ ey = 0 DepartmentofAppliedMechanics 3 DepartmentofAppliedMechanics 4Mộtsốnguyênlýcơhọc–SomemechanicalPrinciples Mộtsốnguyênlýcơ học– SomemechanicalPrinciples1.Cơhệkhôngtựdo,Liênkếtvàphânloạiliênkết 1.Cơhệkhôngtựdo,Liênkếtvàphânloạiliênkết Dựa vào phương trình hay bất phương trình liên kết phân các loại liên kết như sau: đốivớihệtờikéo,khidâykhôngdãn dâytreokhôngdãn,cóthểtrùng ...