Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 11 - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 11 cung cấp cho người học các kiến thức: Các định lý tổng quát động lực học, nguyên lý di chuyển khả dĩ. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên ngành tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 11 - Nguyễn Duy KhươngBài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 115/19/2011CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụngVí dụ: Cho tải A khối lượng m1, con lăn khối lượng m2, các bán kínhR=3r và bán kính quán tính đối với trục qua tâm là . Biết con lăn lănkhông trượt, bỏ qua khối lượng dây và ma sát lăn, giả sử hệ ban đầuđứng yên. Xác định vận tốc, gia tốc tải A.MB IHACHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụngGiải*Quan hệ động họcMB *Động năng T của hệIHhAGiảng viên Nguyễn Duy KhươngVWVh,   A ,   A , V B  r  A2r2r2r2T  TA  TB111 m1V A2  J B  2  m 2VB22222V A211122 VA m1V A  m 2  m2224r 2 242221  4 r m1  ( r   ) m2  2  VA24r 21Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 115/19/2011CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụng*Công của hữu hạn trên độ dời tương ứngNIMB FmsIPBAke  A( N I )  A( PB )  A( Fms )  A( PA )  A( M )A( N I )  A( PB )  A( Fms )  0mà(Do ma sát tĩnh không sinh không)HAhek A( PA )  A( M )  m1 gh  M h2r M  2 rm1 g h2r  m1 gh  MAPACHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụng* Để tính gia tốc ta sử dụng định lý động năng dạng đạo hàmdAkedAkidTdtdtdt 4 r 2 m1  ( r 2   2 ) m2  M  2 rm1 g V AW A  24r2rM  2 rm1 g WA  2r 24 r m1  ( r 2   2 ) m2Giảng viên Nguyễn Duy KhươngVA2Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 115/19/2011CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụng* Để tính vận tốc ta sử dụng định lý động năng dạng hữu hạnNNk 1Nk 1 T  T1  T0   Ake   AkiN T1   Ake   Akik 1k 1(Do hệ ban đầu đứngyên nên động năng T0=0)1  4 r m1  ( r 2   2 ) m2  2  M  2 rm1 g VA  24r 22rM  2 rm1 g V A2  4 r  2h22 4 r m1  ( r   ) m 2 2M  2 rm1 g VA  2 r  222 4 r m1  ( r   ) m2hhCHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụngVí dụ: Cho tải A khối lượng m1, con lăn B đặc khối lượng m3, các bánkính R1= 2R2= 2R0 và ròng rọc O khối lượng m2, bán kính quán tính đốivới trục qua O là . Biết con lăn lăn không trượt, bỏ qua khối lượng dâyvà ma sát lăn, giả sử hệ ban đầu đứng yên. Xác định gia tốc tải A.H R1R2 OMR1B AGiảng viên Nguyễn Duy KhươngI3Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 115/19/2011CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụngsBOMsBOB BhAI*Động năng T của hệT  TA  TB  TOGiải*Quan hệ động học giữa tảiA, ròng rọc O và con lăn BO hh, s B   O R0 22 R0 RsBh O 0 2 R02 R04 R0VV O  A , VB  A ,  B  V A2 R024 R0B 21TA  m1V A2 , TO  1 J O  O2  1 1 m2    V A22224 R0 1111322 m3V A 2, TB  J I  B2   m3  2 R0   m3  2 R0    B2 22228CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụng2   211311m3V A 2 m2  T  m1V A2  VAR0 228241  8 m R 2  2 m2  2  3m3 R02  2  1 0VA28 R02*Công của hữu hạn trên độ dời tương ứngAek A( PA )  A( PB )  A( M )  m1 gh  s B m3 g sin   M  Bhh  m1 gh  m3 g sin   M24 R0  4 R0 m1 g  2 R0 m3 g sin   M4 R0Giảng viên Nguyễn Duy Khươngh4Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 115/19/2011CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực họcBài tập áp dụng* Để tính gia tốc ta sử dụng định lý động năng dạng đạo hàmdA edA idT k  kdtdtdt222 8 m1 R0  2 m2   3m3 R0   4 R0 m1 g  2 R0 m3 g sin   M  V AW A  4 R0 4 R0 m1 g  2 R0 m3 g sin   M W A  2 R08 m1 R02  2 m2  2  3m3 R028 R02VACHƯƠNG 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩNỘI DUNG1. Khái niệm cơ bản2. Nguyên lý di chuyển khả dĩGiảng viên Nguyễn Duy Khương5 ...