Bài giảng Cơ học ứng dụng: Phần 2 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Phần 2 Tĩnh học cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản về hệ tiên đề tĩnh học; Lý thuyết về hệ lực. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học ứng dụng: Phần 2 - Huỳnh Vinh 1. Hai đặc trưng của hệ lực
 a. Véc tơ chính của hệ lực F1 * Định nghĩa: Véctơ chính của hệ lực là một z véctơ bằng tổng hình học véctơ
 các lực thành phần của hệ lực đó. Ta gọi R là véctơ chính
 của hệ lực, thì: F3
 n
 R = ∑Fk 7.1 O y Tĩnh học nghiên cứu các quy luật cân bằng của vật rắn dưới k =1 tác dụng của các lực. * Cách xác định: x

 F2 Hai bài toán cơ bản cần giải quyết: + Phương pháp giải tích: Fn 1. Thu gọn hệ lực về dạng đơn giản. n n n 2. Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực. Rx = ∑ Fkx , Ry = ∑ Fky , Rz = ∑ Fkz 7.1a k =1 k =1 k =1 2 2 2 7.1b R = R +R +R x y z
 R
 Ry
 R cos( x , R ) = x , cos( y , R ) = , cos( z , R ) = z 7.1c R R R GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 467 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 469 + Phương pháp hình học: Với O là điểm bất kỳ

 F2 F3 §1. Thu gọn hệ lực
 F1
 F4 O ?
 R
 Fn Hệ lực phức tạp Tương đương Hệ lực đơn giản GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 468 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 470 b. Mômen chính của hệ lực 2. Thu gọn hệ lực * Định nghĩa: Mômen chính của hệ lực đối với một tâm là tổng mômen * Thu gọn hệ lực là việc đưa hệ lực dạng phức tạp về dạng đơn giản hơn. các lực thành phần của hệ lực đối với cùng tâm ấy. Để làm được việc này, ta dựa vào định lý dời lực song song sau: * Biểu thức và cách xác định: ...