Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - Võ Văn Định BÀ IGIANG ̉ LÝ THIẾ TĐIỀ UKHIÊNT ̉ ỰĐÔNG ̣ ̣ Thacsĩ ̣ VÕTHANHVIÊT NĂM2009CHƯƠNG7:MÔTẢTOÁNTOÁNHỌCHÊTHÔ ̣ ́NGĐIỀU ̉ KHIÊNRỜIRẠC ̣ 7.1Hêthô ̉ ờirac ́ngđiềukhiênr ̣ ̉ 7.2PhépbiếnđôiZ ̉ ̣ 7.3Môtahêthô ́ngrờiracbă ̣ ̀nghàmtruyền ̉ ̣ 7.4Môtahêthô ́ngrờiracbă ̣ ̀ngphươngtrìnhtrang ̣ thái ̣7.1HÊTHÔ ̉ ́NGĐIỀUKHIÊNRỜIRAC ̣ ̣7.1.1Kháiniêm Chươngnàyđềcâpđê ̣ ̣ ̣ ̣ ́nmôtloaihêthô ̉ ́ngđiềukhiêncó ̣ môt hồi tiếp, trong đó tai ̣ hay nhiều điêm ̉ là môt ̣ chuỗi xung,khôngphailả ̀hàmliêntuctheoth ̣ ờigian. ̣ Tùythuôcva ̀ophươngpháplượngtửhóatinqhiêuma ̣ ̀ta ̣ ̣ cócácloaihêthốngxửlýtínhiêukha ̣ ́cnhau. Phươngpháplượngtửhóatheothờigianchotínhiêucọ ́ ̣ ̣ biênđôliêntuc,th ờigianrờirac.Hêthô ̣ ̣ ́ngxửlýloaiti ̣ ́n ̣ hiêuna ̣ ̀hêthô ̀ygoila ̣ ́ngrờirac. ̣ ̣7.1HÊTHÔ ̉ ́NGĐIỀUKHIÊNRỜIRAC ̣ ̣7.1.1Kháiniêm Nếuphéplượngtửhóađượctiếnhànhtheothờigianvà cả theo biên độ là kết quả nhân ̣ được là tín hiêu ̣ số. Hệ thốngxửlýtínhiêusộ ̣ ́làhêthô ́ngsố. Trong hệ thống rời rac ̣ và hệ thống số, thông số điều ̉ ̣ ̉ ́nhiêuchixuâ khiên–biênđôcuati ̣ ̉ ̣ ̣ ́cthờiđiêm ́thiêntaica ̉ rờiracca ̣ ̣ ́chđềunhauđúngbằngmôtchuky ̀lấymẫu. Vì có thời gian trể tất yếu do lấy mẫu, viêc ̣ ôn ̉ đinh ̣ hệ thốngphứctaph ̣ ơnsovớiliêntuc,dođọ ̉ ́đòihoinh ững ̣ kỹthuâtphânti ̣ ́chvàthiếtkếđăcbiêt. ̣ ̣7.1HÊTHÔ ̉ ́NGĐIỀUKHIÊNRỜIRAC ̣ ̣7.1.1Kháiniêm Sựpháttriênmanhme ̉ ̣ ̉ ̉ ̣ ̃cuakythuâtsô ̣ ́,kỹthuâtvix ửlý ̣ máy tính làm cho ngày càng có nhiều hệ và kỹ thuât ̉ thốngđiềukhiênsô ́đượcsửdungđêđiê ̣ ̉ ̀ukhiên. ̉ Hệ thống điều khiên̉ số có nhiều ưu điêm ̉ so với hệ ̉ liên tuc thống điều khiên ̣ như uyên̉ chuyên, ̉ linh hoat, ̣ dễ dàng đôỉ thuât ̣ toán điều khiên, ̉ dễ dàng áp dung ̣ các ̣ thuâttoa ̉ ́nđiềukhiênph ứctapbă ̣ ̣ ̀ngcáhlâptrình. ̣7.1HÊTHÔ ̉ ́NGĐIỀU ...