Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - ĐH Giao thông Vận Tải

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và phương pháp phân tích động học cơ cấu; Bài toán vị trí và quỹ đạo; Các phương pháp cơ bản xác định vận tốc và gia tốc; Phân tích động học bằng phương pháp đồ giải;....Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - ĐH Giao thông Vận TảiTRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy ----------&&&&&--------- NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG IIPh©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu 1 II Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu II.2.1. Môc ô ®Ých,, néi é dung g vμ ph−¬ng p g ph¸p p p „ Môc ®Ých: „ Nghiªn cøu chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu khi biÕt tr−íc l−îc ®å c¬ cÊu kÝch th−íc cña c¸c kh©u vμ quy luËt chuyÓn ®éng cña (c¸c) cÊu, kh©u dÉn „ Néi dung: Gåm 3 bμi to¸n c¬ b¶n sau: „ Bμi to¸n vÞ trÝ: X¸c ®Þnh vÞ trÝ kh©u vμ quü ®¹o c¸c ®iÓm ®Æc tr−ng. „ Bμi to¸n vËn tèc: X¸c ®Þnh vËn tèc gãc c¸c kh©u vμ vËn tèc c¸c ®iÓm ®Æc tr−ng. „ Bμi to¸n gia tèc: X¸c ®Þnh gia tèc gãc c¸c kh©u vμ gia tèc c¸c ®iÓm ®Æc tr−ng 2II Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊuII.„ Ph−¬ng ph¸p „ Ph−¬ng ph¸p ®å gi¶i (ho¹ ®å gi¶i tÝch): LËp c¸c ph−¬ng trình vector vËn tèc vμ gia tèc cña c¬ cÊu råi gi¶i c¸c ph−¬ng trình ®ã b»ng ph−¬ng ph¸p ho¹ ®å. Ph−¬ng ph¸p nμy cã −u ®iÓm lμ ®¬n gi¶n vμ trùc quan nh−ng nh−îc ®iÓm lμ ®é chÝnh x¸c kh«ng cao, khã ¸p dông cho c¸c c¬ cÊu lo¹i cao. „ Ph−¬ng ph¸p gi¶i tÝch: LËp c¸c ph−¬ng trình to¸n häc biÓu thÞ quan hÖ hμm sè giữa c¸c ®¹i l−îng ®· biÕt vμ c¸c ®¹i l−îng cÇn tìm. Ngμy nay do sù ph¸t triÓn cña m¸y tÝnh nªn ph−¬ng ph¸p nμy ngμy cμng ®−îc −a chuéng. 3 II Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu II.2.2 Bμi to¸n vÞÞ trÝ vμ q quü ü ®¹o ¹ „ Bμi to¸n vÞ trÝ: „ XÐt mét é c¬ cÊu 4 kh©u b¶n lÒ pph¼ng g ((lo¹i ¹ 2)) ®Ó biÕt c¸ch vÏ ho¹¹ ®å vÞ trÝ cña c¬ cÊu. Gi¶ sö biÕt kÝch th−íc c¸c kh©u vμ vÞ trÝ cña kh©u dÉn 1 ®−îc cho bëi gãc ϕ1. l XY ⎛ m ⎞ „ Chän tû lÖ xÝch ho¹ ®å μl = ⎜ ⎟ XY ⎝ mm ⎠ Trong ®ã: lXY lμ chiÒu dμi thùc cña ®o¹n XY (m), (m) XY lμ chiÒu dμi biÓu thÞ trªn ho¹ ®å c¬ cÊu (mm) 4II Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊuII. ƒ VÏ gi¸ AD vμ quü ®¹o ®iÓm B trªn kh©u dÉn AB lμ vßng trßn (A, AB) víi tû lÖ xÝch chiÒu dμi chän tr−íc ƒ VÞ trÝ cña ®iÓm C mét mÆt c¸ch ®iÓm B mét ®o¹n b»ng chiÒu dμi thanh truyÒn BC, mét mÆt ph¶i n»m trªn quü ®¹o cña C khi quay quanh D. VËy ta lÊy C lμ giao ®iÓm cña vßng trßn (D, CD) vμ vßng y trßn (B, BC). B 2 Cƒ Bμi to¸n quü ®¹o: 1 3 ϕ1 AĐÓ gi¶i bμi to¸n nμy, ta chØ cÇn x¸c ®Þnh D xmét lo¹t ho¹ ®å vÞ trÝ nèi tiÕp nhau trong 4 4 Cph¹m vi 1 chu kú ®éng häc cña c¬ cÊuII Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊuII. ph−¬ngg trình c¬ b¶n x¸c ®Þnh2.3. C¸c p Þ vËn Ë tèc vμgia tèc ƒ Kh©u chuyÓn y ®éngg tÞnh tiÕn „ VËn tèc gãc ω cña kh©u b»ng 0. „ TÊt c¶ c¸c ®iÓm cña kh©u ®Òu cã cïng vËn tèc vμ gia tèc: aC v A = vB = vC = ... aB a A = aB = aC = ... aA C vC B vB A vA 6 II Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu II. a ...