Bài giảng Phần tử tự động: Bài 10 - GV. Vũ Xuân Đức

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài 10 "Cảm biến gia tốc, các phần tử khuếch đại" thuộc bài giảng Phần tử tự động dưới đây. Nội dung bài giảng trình bày về chức năng, cấu tạo, nguyên tắc hoạt động của cảm biến gia tốc, các phần tử khuếch đại.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Phần tử tự động: Bài 10 - GV. Vũ Xuân Đức Bài10 CẢMBIẾNGIATỐC. CÁCPHẦNTỬKHUẾCHĐẠI Mônhọc:PTTĐ 1 1 GV:VũXuânĐức* Chứcnăng:Xácđịnhgiatốcgóc,giatốctuyếntính Cácphươngphápđo: Phươngphápquántính:đogiatốcthôngqualựcquántínhcủamộtkhối lượngquántínhchuyểnđộngcógiatốc. Phươngphápviphântốcđộ:th ựchiệnviphântínhiệunhậnđượctừ cảmbiếntốcđộ Phươngphápviphânhailầnđộdịchchuyển:thựchiệnviphânhailần tínhiệunhậnđượctừcảmbiếnvịtrí Phânloại: Cảmbiếngiatốctuyếntính Cảmbiếngiatốcgóc 2* 6.1.1.Chứcnăng:Xácđịnhgiatốctuyếntính 6.1.2.Cấutạovànguyêntắchoạtđộng: a.Cấutạo: 1.Lòxo; 2.Cơcấucảndịu; 3.Tảitrọngquántính; 4.Vỏ; 5.Trụcdẫnhướng; 6.Chiếtáplấytínhiệura. 3 6.1.2.Cấutạovànguyêntắchoạtđộng(tt)* b.Nguyêntắchoạtđộng: Lựcquántínhtácđộngvàotảitrọngquántính:   Fqt mW mkhốilượngcủatảitrọngquántính. Lựcđànhồicủalòxo: FLX k LX .Z kLXđộcứngcủalòxo,Z–độdịchchuyển. Tạitrạngtháithiếtlập: mW Fqt = FLX mW = k LX .Z Z= k LX Z U 0 mW U0 m U GT = U 0 = = K GTW K GT = hệsố truyền Z 0 Z 0 k LX Z 0 k LX 4 6.1.3.Hàmsốtruyền* Khitínhđếntácđộngcủabộcảnkhôngkhí,phươngtrìnhchuyểnđộngcủa conlắc: d 2Z ( t ) mW ( t ) − FLX ( t ) − FCD ( t ) = m dt 2 Trongđó: FLX (t ) = k LX .Z (tl ) ựcđànhồicủalòxo dZ ( t ) FCD ( t ) = kCD lựccảncủacơcấucảndịu(kCDhệ dt sốcảnd2ịu) d Z ( t) dZ ( t ) m 2 + kCD + k LX Z ( t ) = mW ( t ) dt dt m d Z ( t ) kCD dZ ( t ) 2 m 2 + + Z ( t) = W ( t) k LX dt k LX dt k LX 5 6.1.3.Hàmsốtruyền(tt)* m TGT = hằngsốthờigian,(đặctrưngchotínhquántínhcủacảmbiến) k LX kCD ξh GT = ệsốtắtdần(đặctrưngchokhảnănggiảmdaođộng) 2 mk LX m K GT = hệsốbiếnđổi k LX d 2 Z (t ) dZ ( t ) TGT2 2 + 2ξGT .TGT + Z (t ) = K GTW (t ) dt dt Hàmtruyền: Z ( p) K GT K Z ,W ( p ) = = 2 2 W ( p ) TGT p + 2ξ GT TGT p + 1 U ( p) Nếuchiếtápcóhàmsốtruyền:KU ,Z ( p) = = K CA ...