Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6 Các câu lệnh cơ bản thông dụng trình bày với các nội dung chính như sau: MoveL/MoveJ, MoveC, Example, Function, MoveAbsJ, PulseDO, TPErase,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6Các câu lệnh cơ bản thôngdụngMoveL/MoveJL－ linearly : tuyếntínhSpeed : tốc độTCPdata type: speeddataData type: tooldataJ－ joint movement: chuyển động congMoveL p1, v100, z10, tool1;Điểm đếnZoneData type: robotargetdata type: zonedataMoveCL－ linearlyJ－ joint movementC- circularlyspeeddata type: speeddataTCPData type: tooldataMoveC p1, p2, v100, z10, tool1;Một điểm trên vòngtròn di chuyển củarobotData type :robotargetĐiểm đếnZoneData type: robotargetData type :zone dataExampleFunctionMoveL Offs(p1,100,50,0), v100,……•Offs(p1,100,50,0) Tọa độ cách điểm p1100 mm theo trục X, 50 mm theo trụcY và 0 mm theo trục Z.•Hướng x,y,z trong Offs() là của hệ tọađộ Wobj.
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6
Số trang: 30
Loại file: pdf
Dung lượng: 216.82 KB
Lượt xem: 22
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu:
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Bài giảng Vận hành robot ABB Vận hành robot ABB Các câu lệnh cơ bản thôngdụng Kiểu dữ liệu Xóa dòng thông báo trên FlexPendantTài liệu có liên quan:
-
Giáo trình Lập trình cơ bản với C++: Phần 1
77 trang 242 0 0 -
Tài liệu tham khảo: Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
229 trang 149 0 0 -
Giáo trình Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Phần 1 - Trần Hạnh Nhi
98 trang 122 0 0 -
Bài giảng Lập trình C căn bản: Chương 3 - Phạm Thế Bảo
68 trang 69 0 0 -
Đề thi học kì 2 môn Quản trị cơ sở dữ liệu với Access 1 năm 2022 - Trường Cao đẳng nghề Điện Biên
3 trang 66 1 0 -
Bài giảng học phần Tin học cơ sở - Chương 7: MS Excel
2 trang 51 0 0 -
Giáo án Tin học lớp 8 bài 13: Biểu diễn dữ liệu
5 trang 48 0 0 -
263 trang 48 0 0
-
Bài giảng lập trình c căn bản - Trường Apptech - Chương 2
22 trang 45 0 0 -
Thuật toán và Cấu trúc dữ liệu
302 trang 43 0 0
