Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

Nhận thấy trên đồ thị mô phỏng và đồ thị nhận dạng có sự sai khác nhất định. Để đạt được sai số tối thiểu, ta điều chỉnh các tham số K và T.Với bộ thông số· Course Number = 55 ( khoá 55 ) Class Number = 69 ( nhóm 269 ). Namelist Number = 503 ( SHSV 20109503). Cho tín hiệu tác động dạng bậc thang ở đầu vào, ta có đồ thị đáp ứng của hệ thống như hình vẽ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng đối tượng bình mức bằng khối Single-Tank trên matlab • Phương pháp đường cong đáp ứng Level In Valve SINGLE- In Flow Scope Step TANK Out Valve Out Flow Single-Tank Course = 55 Class = 69 Number = 503 Với bộ thông số • Course Number = 55( khoá 55 ) • Class Number = 69 ( nhóm 269) • Namelist Number = 503 ( SHSV 20109503) Cho tín hiệu tác động bậc thang ở đầu vào ta có đáp ứng của hàm quá độ có dạng quán tính bậc nhất. 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Từ lý thuyết và đồ thị ta xác định được các tham số của mô hình như sau: T=1.5 K=7/(3-1.5) = 4.7 1 Để kiểm chứng mô hình ta dùng mô hình sau: Level In Valve SINGLE- In Flow Step TANK Scope2 Out Valve Out Flow Single-Tank Course = 55 Class = 69 Number = 503 1 4.5 s 1.5s+1 Integrator Transfer Fcn Nhận thấy trên đồ thị mô phỏng và đồ thị nhận dạng có sự sai khác nh ất đ ịnh. Đ ể đ ạt đ ược sai s ố tối thiểu, ta điều chỉnh các tham số K và T. Với K = 4.5 và T = 1.5, ta có đồ thị 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.6. Sách lược điều khiển truyền thẳng. 2 Lưu đồ P&ID: Sơ đồ simulink 1 -K- s Gain1 Integrator In1 Out1 1 -K- 1 In1 Gain Out1 Subsystem -K- du/dt Gain2 Derivative Scope Single- SP Level Level Tank In1 Out1 In Valve GUI OutValve SINGLE- In Flow TANK Subsystem Tank GUI Out Valve Out Flow Max Lev el = 1000 Single-Tank Course = 55 Class = 69 Number = 503 ...