Chương 1 - Cấu tạo cơ cấu

Định nghĩa và khái niệm:Chi tiết máy và khâu:-Chi tiết máy (tiết máy): máy hay cơ cấu có thể tháo rời ra thành nhiệu bộ phận khác nhau, bộ phận không thể tháo rời ra được nữa gọi là chi tiết máy.-Khâu: trong cơ cấu và máy, toàn bộ những bộ phận có chuyển động tương đối so với các bộ phận khác gọi là khâu
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 1 - Cấu tạo cơ cấuTheory of Machine 1.01 Structure of Mechanism 1. CẤU TẠO CƠ CẤUHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 1.02 Structure of Mechanism§1. ịnh nghĩa và khái niệm cơ bản nghĩ khá niệ 1. Chi ti t máy và khâu - Chi ti t máy (ti t máy): máy hay cơ cấu có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận thể thá thà nhiề phậ khác nhau, bộ phận không thể tháo rời ra ược nữa gọi là chi tiết máy khá nhau, phậ thể thá ượ tiế g Piston Rin ng ta ini Re Pin Cylindre Linkage Ring ar ing Be Bolt in Pla ank Cr er ng ash ari W Be ng t ari Nu Be in PlaHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 1.03 Structure of Mechanism§1. ịnh nghĩa và khái niệm cơ bản nghĩ khá niệ - Khâu: trong cơ cấu và máy, toàn bộ những bộ phận có chuyển ộng tương ối Khâu: toà nhữ phậ chuyể ối so với các bộ phận khác gọi là khâu phậ kháHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 1.04 Structure of Mechanism§1. ịnh nghĩa và khái niệm cơ bản nghĩ khá niệ 2. Thành ph n kh p ng và kh p ng Thà - B c t do (btd) c a khâu (btd) + Một khả năng chuyển ộng ộc lập ối với một hệ quy chiếu → một btd khả chuyể chiế + Giữa hai khâu trong mặt phẳng → 3 btd: Tx, Ty, Qz Giữ phẳ btd: Tx, Giữ + Giữa hai khâu trong không gian → 6 btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, z z x y ...