Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện

Khái niệm chung về hệ truyền động điện1.Cấu trúc chung và phân loại a. Cấu trúc chung : - Định nghĩa: Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị nh-: Thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi năng l-ợng điện - cơ cũng nh- gia công truyền tín hiệu thông tin để điều khiển quá trình biến đổi năng l-ợng đó. - Truyền động lực cho một máy, một dây truyền sản xuất mà dùng năng l-ợng điện gọi là truyền động điện Cấu trúc của...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện Tr-êng ®¹i häc kü thuËt c«ng nghiÖp Khoa §iÖn Bé M«n Tù §éng ho¸ xncn Bµi gi¶ngHäc phÇn: Trang bÞ ®iÖn Ng-êi thùc hiÖn: NguyÔn ThÞ Chinh Bé m«n : Tù ®éng ho¸ - Khoa §iÖn N¨m 2008 Ch-¬ng 1 : C¬ së TruyÒn ®éng ®iÖn 1. Kh¸i niÖm chung vÒ hÖ truyÒn ®éng ®iÖn1.CÊu tróc chung vµ ph©n lo¹i a. CÊu tróc chung :- §Þnh nghÜa: HÖ truyÒn ®éng ®iÖn lµ mét tËp hîp c¸c thiÕt bÞnh-: ThiÕt bÞ ®iÖn, thiÕt bÞ ®iÖn tõ, thiÕt bÞ ®iÖn tö, phôc vô choviÖc biÕn ®æi n¨ng l-îng ®iÖn - c¬ còng nh- gia c«ng truyÒn tÝnhiÖu th«ng tin ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh biÕn ®æi n¨ng l-îng ®ã.- TruyÒn ®éng lùc cho mét m¸y, mét d©y truyÒn s¶n xuÊt mµdïng n¨ng l-îng ®iÖn gäi lµ truyÒn ®éng ®iÖnCÊu tróc cña mét hÖ truyÒn ®éng ®iÖn gåm 2 phÇn chÝnh: BB§ §C MSX R RT K KT GN VT H×nh 1: M« t¶ cÊu tróc cña hÖ truyÒn ®éng.BB§- Bé biÕn ®æi; §C- §éng c¬ truyÒn ®éng; MSX- M¸y s¶n xuÊt;RT- Bé ®.chØnh c«ng nghÖ; KT- C¸c bé ®ãng c¾t phôc vô c«ng nghÖ; R- C¸c bé ®iÒu chØnh truyÒn ®éng; K- C¸c bé ®ãng c¾t phôc vôtruyÒn ®éng; VH- Ng-êi vËn hµnh; GN- M¹ch ghÐp nèi.• PhÇn m¹ch lùc: gåm bé biÕn ®æi vµ ®éng c¬truyÒn ®éng.• C¸c bé biÕn ®æi th-êng dïng lµ bé biÕn ®æi m¸y®iÖn (m¸y ph¸t mét chiÒu, xoay chiÒu), bé biÕn ®æi®iÖn tõ (khuÕch ®¹i tõ, cuén kh¸ng b·o hoµ), bé biÕn®æi ®iÖn tö (chØnh l-u tirist¬r, biÕn tÇn tranzitor,tirist¬r).• §éng c¬ ®iÖn cã c¸c lo¹i: ®éng c¬ mét chiÒu,xoay chiÒu ®ång bé, kh«ng ®ång bé vµ c¸c lo¹i ®éngc¬ ®iÖn ®Æc biÖt kh¸c…• PhÇn m¹ch ®iÒu khiÓn: gåm c¸c c¬ cÊu ®o l-êng,c¸c bé ®iÒu chØnh c«ng nghÖ, ngoµi ra cßn cã c¸cthiÕt bÞ ®iÒu khiÓn, ®ãng c¾t phôc vô c«ng nghÖ vµcho ng-êi vËn hµnh.• §ång thêi mét sè hÖ truyÒn ®éng ®iÖn cã c¶ m¹chghÐp nèi víi c¸c thiÕt bÞ tù ®éng kh¸c trong mét d©ychuyÒn s¶n xuÊt. Tuy nhiªn, trong thùc tÕ s¶n xuÊt, kh«ng ph¶i hÖtruyÒn ®éng ®iÖn nµo còng cã ®Çy ®ñ cÊu tróc nh-vËy b. Ph©n lo¹i hÖ thèng truyÒn ®éng * Ph©n lo¹i theo sè ®éng c¬ sö dông: TruyÒn ®éng nhãm : Lµ hÖ truyÒn ®éng dïng mét ®éng c¬ ®iÖn®Ó kÐo mét nhãm gåm nhiÒu m¸y s¶n xuÊt. TruyÒn ®éng ®¬n : Lµ hÖ truyÒn ®éng dïng mét ®éng c¬ ®iÖn®Ó kÐo toµn bé mét m¸y s¶n xuÊt. TruyÒn ®éng nhiÒu ®éng c¬ : Trong hÖ truyÒn ®éng nµy, mçichuyÓn ®éng riªng biÖt cña m¸y SX do mét ®éng c¬ riªng ®¶mnhiÖm. * Ph©n lo¹i theo ®Æc ®iÓm chuyÓn ®éng: - ChuyÓn ®éng quay - ChuyÓn ®éng tÞnh tiÕn (th¼ng)* Ph©n lo¹i theo chÕ ®é lµm viÖc:- ChÕ dé lµm viÖc liªn tôc- ChÕ dé lµm viÖc gi¸n ®o¹n* Ph©n lo¹i theo chiÒu quay cña ®éng c¬:-TruyÒn ®éng cã ®¶o chiÒu quay-TruyÒn ®éng kh«ng ®¶o chiÒu quay* Ph©n lo¹i theo dßng ®iÖn : -TruyÒn ®éng xoay chiÒu -TruyÒn ®éng mét chiÒu* Ph©n lo¹i theo ®Æc ®iÓm thay ®æi c¸c th«ng sè ®iÖn- TruyÒn ®éng kh«ng ®iÒu chØnh: Th-êng chØ cã ®éng c¬ nèi trùctiÕp víi l-íi ®iÖn vµ kÐo m¸y s¶n xuÊt víi mét tèc ®é nhÊt ®Þnh.- TruyÒn ®éng cã ®iÒu chØnh: Trong lo¹i nµy, tuú thuéc vµo yªucÇu c«ng nghÖ mµ ta cã truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é, truyÒn®éng ®iÒu chØnh momen, lùc kÐo vµ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh vÞ trÝ.Trong cÊu tróc hÖ truyÒn ®éng cã ®iÒu chØnh cã thÓ lµ truyÒn ®éngnhiÒu ®éng c¬. Ngoµi ra, tuú thuéc vµo cÊu tróc vµ tÝn hiÖu ®iÒukhiÓn ta cã hÖ truyÒn ®éng ®iÒu khiÓn sè, t-¬ng tù hoÆc truyÒn®éng ®iÒu khiÓn theo ch-¬ng tr×nh.2. Kh¸i niÖm chung vÒ ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn lµ quan hÖ gi÷amomen vµ tèc ®é quay cña ®éng c¬. §Æc tÝnh c¬ tù nhiªn cña ®éng c¬: lµ ®Æc tÝnh cña®éng c¬, nÕu nh- ®éng c¬ vËn hµnh ë chÕ ®é ®Þnhmøc (®iÖn ¸p, tÇn sè, tõ th«ng ®Þnh møc kh«ng nèithªm c¸c ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng vµo ®éng c¬). Trªn ®ÆctÝnh tù nhiªn ta cã ®iÓm lµm viÖc ®Þnh møc cã gi¸ trÞM®m, ®m. §Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o cña ®éng c¬: lµ ®Æc tÝnh khi tathay ®æi tham sè nguån hoÆc nèi thªm ®iÖn trë, ®iÖnkh¸ng vµo ®éng c¬. §Ó ®¸nh gi¸ vµ so s¸nh c¸c ®Æc tÝnh c¬, ng-êi ta ®-a ra kh¸iniÖm ®é cøng ®Æc tÝnh c¬  vµ ®-îc tÝnh : M     lín, ta cã ®Æc tÝnh c¬ cøng,  nhá, ®Æc tÝnh c¬ mÒm,   ®Æc tÝnh c¬ tuyÖt ®èi cøng. TruyÒn ®éng cã ®Æc tÝnh c¬ cøng, tèc ®é Ýt thay ®æi khimomen thay ®æi lín. TruyÒn ®éng cã ®Æc tÝnh c¬ mÒm tèc ®égi¶m nhiÒu khi momen t¨ng.  1 2 1 2 3 M 0 M H×nh 2. §é cøng ®Æc tÝnh c¬. 1: ®Æc tÝnh c¬ cøng tuyÖt ®èi; 2: ®Æc tÝnh c¬ cøng; 3: ®Æc tÝnh c¬ mÒm 3. §Æc tÝnh c¬ cña m¸y s¶n xuÊt §Æc tÝnh c¬ cña m¸y s¶n xuÊt rÊt ®a d¹ng. Tuy vËy phÇn línnã ®-îc biÓu diÔn d-íi d¹ng biÓu thøc tæng qu¸t:   c  Mc  Mc0  (Mcdm  Mc0 )     cdm  Trong ®ã: Mc: M«men øng víi tèc ®é . Mc0: M«men øng víi tèc ®é  = 0. Mdm: M«men øng víi tèc ®é ®m : Sè mò ®Æc tr-ng cho phô t¶iTa cã c¸c tr-êng hîp : +  = 0, Mc = Mcdm = const: Ph-¬ng tr×nh ®Æc tÝnhcña c¸c c¬ cÊu n©ng h¹, b¨ng t¶i, c¬ cÊu ¨n dao m¸yc¾t gät thuéc lo¹i nµy. (®-êng 1) +  = 1, M«men tØ lÖ bËc nhÊt víi tèc ®é, thùc tÕ rÊt Ýt gÆp, vÒ lo¹i nµy cã thÓ lÊy vÝ dô vÒ m¸y ph¸t mét chiÒu t¶i thuÇn trë. (®-êng 2) +  = 2, M« men tØ lÖ bËc hai víi tèc ®é, ®©y lµ ®Æc tÝnh cña m¸y b¬m, qu¹t giã (®-êng ...