Đề cương ôn tập Điều khiển số

Đề cương ôn tập Điều khiển số sẽ giúp các bạn nắm được nội dung chính của bài học về Khái niệm hệ thống điều khiển số, quy trình lấy mẫu và giữ mẫu, phương pháp xây dựng hàm truyền, hệ thống theo phương pháp chia dài,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề cương ôn tập Điều khiển số ĐỀCƯƠNGÔNTẬPĐIỀUKHIỂNSỐCâu1Câuhỏi:Kháiniệmhệthốngđiềukhiểnsố.Vẽsơđồ cấutrúcvàphân 1tíchchứcnăngcácphầntửCâu2Câuhỏi:Trìnhbàyquytrìnhlấymẫuvàgiữmẫu.Phươngphápxâydựng 3hàmtruyềncủahệthốngđiềukhiểnsốCâu3Câuhỏi:Trìnhbàycáchtìmđápứngthờigiancủahệthốngtheophương 4phápchiadàiCâu4Câuhỏi:Phântíchphươngphápxéttínhổnđịnhtheomiềnnghiệmz 5Câu5Câuhỏi:PhântíchphươngphápxéttínhổnđịnhtheotiêuchuẩnJury 6Câu6Câuhỏi:Phântíchphươngphápxéttính ổnđịnhtheotiêuchuẩnRouth 8HurwitzCâu7Câuhỏi:Trìnhbàyvềbộđiềukhiểndeadbeat 9Câu8Câuhỏi:TrìnhbàyvềbộđiềukhiểnDahlin 10Câu9Câuhỏi:TrìnhbàyvềbộđiềukhiểnPI 11Câu10Câuhỏi:TrìnhbàyvềbộđiềukhiểnPD 11Câu11Câuhỏi:Trìnhbàyvềthựcthibộđktheocấutrúctrựcchuẩn 12Câu12Câuhỏi:Trìnhbàyvềthựcthibộđktheocấutrúckhôngtrựcchuẩn 15Câu13Câuhỏi:Trìnhbàyvềthựcthibộđktheocấutrúcsongsong 17Câu14Câuhỏi:Trìnhbàyvềthựcthibộđktheocấutrúcnốitầng 18 1Câu1Kháiniệmhệthốngđiềukhiểnsố.VẽsơđồcấutrúcvàphântíchchứcnăngcácphầntửKháiniệm:Cáchệthốngđiềukhiểnsốhayconggọilàcáchệthốngđiềukhiểndữliệulấymẫulàmviệcvớicáctínhiệurờirạctheothờigiạn.Cáchệthốngđiềukhiểnsốkhácvớicáchệthốngđiềukhiểntươngtựtrongđócáctínhiệulàliêntụctheothờigian.Vẽsơđồcấutrúchệthốngđiềukhiểnsố: 2Câu1:Kháiniệmhệthốngđiềukhiểnsố.Vẽsơđồcấutrúcvàphântích chứcnăngcácphầntử*Kháiniệm:Hệthốngđiềukhiểnsốhaycòngọilàcáchệthốngđiềukhiểndữliệulấymẫulàmviệcvớicáctínhiệurờirạctheothờigian.Hệthốngđiềukhiểnsốgồmcảphầncứngvàphầnmềm.Mộtmáytínhsốsaukhiđượclậptrìnhcóthể đượcsửdụngnhưmộtbộđiềukhiểnsố.Máytínhsốđượcbaohàmcácthiếtbịtínhtoánđược xâydựngtừcáchệviđiềukhiểncôngnghiệphaymáytínhcánhân*Phânbiệt:tínhiệutươngtự:tínhiệuliêntụctheothờigian(điện,ápsuất,nồngđộ,…)giátrịxácđịnhtạibấtkỳthờigiantínhiệusố:tínhiệurờirạctheoquyluậtnhấtđịnh(theodòngluậtmãhóa–mãnhịphân)cóítnhất1tínhiệutruyềntronghệthốnglàtínhiệuxung,sốgiátrịxácđịnhtại1thờigiannhấtđịnh(cótínhchukỳ)*CấutrúcGiátrị đặt:hìnhagiátrị đặtlàgiátrị tươngtự cóthayđổitừ bênngoàiqua1biến trở,hìnhbgiátrịđặtlàgiátrịsốcóthểđượcđặtcứngtrongmáytínhsốADC(AnalogtoDigitalConverter):bộchuyểnđổitínhiệutươngtựsangsố,đượcdùngđể chyểntínhiệusailệchtươngtự sangtínhiệusố thuậntiệnchoviệcxửlý bằngmáytínhsốDAC(DigitaltoAnalogConverter):bộchuyểnđổihiệusố sangtươngtự,được ghépnốivớiđầurasố củamáytínhsố để điềukhiểnthiếtbị chấphànhvìđốivớinhiềuthiếtbị chấphànhtínhiệuđiềukhiểnđầuvàocủacácthiếtbị nàylàtínhiệu tương tựMáytínhsố:hệ thốngvixử lý,viđiềukhiển,PC,…Làtrungtrâmcủahệ thống điềukhiểnchưáphầnmềmđiềukhiển,phầnmềmnàygọilàphầnmềmđiềukhiểnĐốitượngđiềukhiển:Cảmbiến:cáccảmbiếnnhậngiátrịphảnhồi 3Câu2Trìnhbàyquytrìnhlấymẫuvàgiữmẫu.Phươngphápxâydựnghàmtruyềncủahệthốngđiềukhiểnsố*Quytrìnhlấymẫuvàgiữmẫulấymứccàngnhỏ>tínhiệusốthuđượccànggầngiốngvớitínhiệutươngtựquabướclấymẫu>dạngtínhiệubị biếnđổi,khôngcònýnghĩakhilấyviphân,tíchphânsaukhilấymẫu,tínhiệusẽlàkhôngxácđịnhgiữmẫutheonhiềucách+gántấtcảgiátrịcủatínhiệuR(T)(T>T+1)=R(T)>giữmẫubậc0+R(T)=R(T)+a(t)(R(T)+a(t)bộnộisuy)a=(R(T+1)R(T))/T=>giữmẫubậc1Bậccủabộnộisuycàngcao>độchínhxáccủatínhiệulấymẫuvớigiữmẫucànggầnvớir(t)tuynhiênđộphứctạptăng>chỉsựdụngbộgiữmẫubậc0 4Câu3TrìnhbàycáchtìmđápứngthờigiancủahệthốngtheophươngphápchiadàiPhươngpháp:lấymẫusốchiachotửsốđểthuđượcmộtchuỗilũythừaGiảsửtacóThựchiện = ...