Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM Đề thi môn: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học: AUCO330329 BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Đề số 01; Đề thi có 02 trang HỌC KỲ 1, 2016-2017 Thời gian: 60 phút Không sử dụng tài liệuCâu 1 (3đ) Cho hệ thống có sơ đồ khối như sau: H1 a. Tìm hàm truyền tương đương của hệ? (1đ) R(s) Y(s) 1 1 G1 G2 b. Biết G1  2 , G 2  H1  , H2  s3 s 1 Tìm hàm đáp ứng ngõ ra khi tín hiệu vào H2 là hàm nấc (step)? (2đ)Câu 2 (4đ) Cho hệ hồi tiếp âm đơn vị, có sơ đồ khối như hình: 10(s  20) 20e0.1s R( s) Y (s) G c (s)  ; G(s)  2 Gc ( s ) G (s) s  50 s  12s  100 25 H(s)  s4 H (s) a. Tìm hàm truyền của hệ hở (0.5đ) b. Vẽ biểu đồ Bode biên độ của hệ hở (2đ) c. Xét ổn định của hệ kín dựa trên biểu đồ Bode biên độ của hệ hở (1.5đ)Câu 3 (3đ) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ : r (t ) 100 y (t ) Gc (s) s  10 s  100 2 KIa. Sử dụng bộ điều khiển PI, G c (s)  K P  , nhận xét sai số xác lập khi tín hiệu vào là hàm nấc s (step)? Tìm giá trị của KI để hệ số sai số vận tốc bằng 100? (1đ)b. Với KI như câu a, tìm điều kiện của KP để hệ kín ổn định? (1đ)c. Sử dụng bộ điều khiển PD, tìm các thông số của bộ điều khiển thõa mãn các điều kiện: (1đ) - Hệ số sai số vị trí bằng 100 - Hệ số suy giảm (damping factor)   0.5 ------------------------------------------- Ngày 18 tháng 12 năm 2016 Bộ môn Cơ Điện TửGhi chú: Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm!Các công thức biến đổi Laplace có thể dùng trong bài thi STT Hàm thời gian f(t) Ảnh Laplace F(s) 1. 1(t) 1 s 2. (t) 1 1 3. e-t ( >0) s s 4. et cos t (s  ) 2  2  5. et sin t (s  ) 2  2 Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức) Nội dung kiểm tra [G 2.1]: Xây dựng được các dạng mô hình toán của phần Câu 1a, Câu 2a tử và hệ thống điều khiển liên tục và rời rạc [G 2.2]: Biết cách tính toán, biểu diễn đặc tính thời gian, Câu 1b, Câu 2b đặc tính tần số của hệ thống và giải thích được các khái niệm liên quan. [G2.3]: Khảo sát tính ổn định t ...