ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011

Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam truyền chuyển động quay giữa hai con trượt 1,3. Hai con trượt này nối với giá 4 bằng hai khớp quay A(1,4), B(4,3) có khoảng cách AB = d biến đổi trong khoảng 3cm  d  4cm, đồng thời nối với thanh truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai khớp trượt A(1,2) và B(2,3) có phương vuông góc tại C.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011 OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011  ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY (30 điểm /40)Bài I Hình 1 là cơ cấu phẳng E Onđam truyền chuyển động quay giữa hai con trượt 1,3. Hai con trượt này nối với giá 4 bằng hai C khớp quay A(1,4), B(4,3) có 2 3 khoảng cách AB = d biến đổi 1 φ d trong khoảng 3cm ≤ d ≤ 4cm, A B 4 đồng thời nối với thanh truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai khớp Hình 1 trượt A(1,2) và B(2,3) có phươngvuông góc tại C.1. Với ω1 = const, hãy xác định: a. chuyển động của khâu 2; b. quĩ đạo, vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là điểm đối xứng với A qua C khi φ = 0) bằng phương pháp họa đồ và phương  pháp giải tích, theo ω1, φ và d. Q2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2 a một đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính K r2 = 4cm, để tạo thành một cơ cấu cam phẳng với cần đáy bằng 5, tịnh tiến theo 5 T khớp trượt K(4,5) vuông góc với AB tại A. Khi d biến đổi từ 4cm tới 3cm, hãy xác E định bằng phương pháp họa đồ và phương pháp giải tích, theo ω1, φ, d và r2 :   2 C a. Hành trình h5, vận tốc v5 và gia tốc a 5 của cần 5. φ A d B b. Biên dạng đối tiếp thực của cơ cấu 3 4 1 cam, đường ăn khớp (là quĩ đạo trong mặt phẳng cố định 4 của tiếp điểm T Hình 2 1 – hay điểm ăn khớp – giữa cam và đáy cần) và vận tốc tr ượt t ương đối tại tiếp điểm T. c. Giả thử do tác dụng của momen động M1 trên khâu 1, các mômen cản M2, M3 trên các khâu 2, 3, và lực ép không đổi Q dọc cần đẩy, áp lực liên kết tại mỗi khớp trượt là một ngẫu lực có cánh tay đòn bằng chiều dài a của mỗi con trượt. Chỉ tính ma sát trượt với hệ số ma sát f tại các khớp động, hãy xác định mômen động M1 theo Q, M2, M3, f, a, d, và φ.3. Giả thử gắn với khâu chữ thập 2 của cơ cấu Onđam (hình 1) m ột bánh răng trụ tròn (hình 3) có tâm C và bán kính vòng lăn r2 = 6 P 4cm, để cùng với bánh răng 6 tạo E thành một hệ bánh răng phẳng nội C 2 tiếp. a. Nếu bánh răng r2 φd A B gắn cứng với khâu 4 1 3 chữ thập 2, hãy xác định tâm quay, bán kính vòng lăn r6, và Hình 3 vận tốc góc ω6 của bánh răng 6 theo ω1. b. Nếu bánh răng r2 ...