[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3

Rộng hơn, lý thuyết đó cũng có thể áp dụng trực tiếp cho việc thiết lập và giải quyết các vấn đề thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã hội học
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn X Y X Y P 10 Y=PX P X X 1/P + Z + Z X X Z=X±Y 11 ± Y + Z ± Z ±Z Y + Z + Z X X Z=X±Y 12 X Y ± ± Y X m + 4. Thu gọn các sơ đồ khối phức tạp. Sơ đồ khối của các hệ tự điều khiển thực tế thì thường rất phức tạp. Để có thể đưa vềdạng chính tắc, cần thu gọn chúng lại. Kỹ thuật thu gọn, có thể theo các bước sau đây : - Bước 1: kết hợp tất cả các khối nối tiếp, dùng biến đổi 1. - Bước 2: kết hợp tất cả các khối song song, dùng biến đổi 2. - Bước 3: giảm bớt các vòng hồi tiếp phụ, dùng biến đổi 4. - Bước 4: dời các “điểm tổng” về bên trái và cac “điểm lấy” về bên phải vòng chính,dùng biến đổi 7, 10 và 12. - Bước 5: lặp lại các bước từ 1-> 4, cho đến khi được dạng chính tắc đối với một inputnào đó . - Bước 6: lặp lại các bước từ 1-> 5 đối với các input khác nếu cần . Các biến đổi 3, 5, 6, 8, 9 và 11 đôi khi cũng cần đến . Thí dụ 2.3 : Hãy thu gọn sơ đồ khối sau đây về dạng chính tắc. G3 + + C R + G2 G4 G1 + + _- H1 Bước 1: H2 G1G4 G1 G4Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống TrangII.14Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Bước 2: G3 + + G1+G3 G2 Bước 3: + G1G4 G1G4 1-G1G4H1 + H1 Bước 4: không dùng. Bước 5: + C R G1G4 G2+ G3 1-G1G4H1 - H2 + R C G1G4(G2+G3) - 1 G1G4H1 H2 Thí dụ 2.4 : Hãy thu gọn sơ đồ khối thí dụ trên bằng cách cô lập H1(để H1 riêng) Bước 1 và 2: 2C ...