Đồ án bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 5

Qua quá trình thực hiện đồ án nhóm đã tìm hiểu thêm được nhiều kiến thức trong quá trình nghiên cứu đề tài ,hiểu thêm về mô hình và điều khiển động cơ SERVO AC . Nhóm cảm thấy đây là một đề tài hay và thật sự là công nghệ mới cần phải tiếp thu để phục vụ cho mình sau khi ra trường. Quá trình thực hiện đề tài cũng rèn luyện cho từng thành viên trong nhóm khả năng hoạt động nhóm làm việc tập thể phương pháp và kỹ năng học tập. ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 5ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 121 Chương 5: THI CÔNGMô hình:GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 122Bản vẽ bề mặt mô hình.Thông số kỹ thuật của Servo pack.Yakawa SGDH-01BE,100V,100W.Thông số kỹ thuật của Servo AC.SGMPH -01BB 100V,100W.GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1235.1 Sơ đồ kết nối dây mạch động lực.GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1245.2 Sơ đồ mạch điều khiển5.3 PLC MITSHUBISHI FX1SGVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 125Ký hiệu ngõ vào và ngõ ra:Sơ đồ cung cấp nguồn cung cấp.GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 126Thông số kỹ thuật đầu vào 24VDC FX1N đơn vị chính, FX0N, FX2N khối mở rộng khối mở rộng X0 → x7 X10 → ∞Điện áp đầu vào 24V DC ± 10%Dòng diện đầu vào 24V DC, 24V DC, 24V DC, 5mA 7mA 5mAChuyển đổi OFF→ON > 4.5mA > 3.5mA > 3.5mAđầu vào ON→OFF ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 127 KẾT LUẬN:Qua quá trình thực hiện đồ án nhóm đã tìm hiểu thêm được nhiều kiến thức trong quátrình nghiên cứu đề tài ,hiểu thêm về mô hình và điều khiển động cơ SERVO AC . Nhómcảm thấy đây là một đề tài hay và thật sự là công nghệ mới cần phải tiếp thu để phục vụcho mình sau khi ra trường. Quá trình thực hiện đề tài cũng rèn luyện cho từng thành viêntrong nhóm khả năng hoạt động nhóm làm việc tập thể phương pháp và kỹ năng học tập.Đồng thời đây cũng là cơ hội cho từng thành viên của nhóm thể hiện kiến thức học tậpsau khóa học tại trường.Trong quá trình thực hiện đề tài dù đã rất cố gắng nhưng nhóm không tránh khỏi nhữngThiếu sót rất mong được thầy cô và các bạn góp ý kiến thêm để đề tài được hoàn chỉnh.GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 128 Phụ lục 1. Tham sốThể Số tham Tên Đơn vị Thiết lập Thiết lâploại số mặc định rangeChức Pn000* Chức năng lựa chọn công 0000 - -năng tắc cơ bảnlựa Pn001* Chức năng lựa chọn Công 0000 - -chọn tắc ứng dụng 1 ** Pn002* Chức năng lựa chọn Côngtham 0000 - -số tắc ứng dụng Chức năng lựa chọn Công Pn003 0002 - - tắc ứng dụng 3 Tăng tốc độ vòng Pn100 Hz 1 to 2000 40 Tich phân tốc độ vòng,hằng Pn101 0.01ms 15 to 2000 số thời gian 51200 Tăng vị trí vòng Pn102 s-1 1 to 2000 40 Tỷ lệ quán tính Pn103 % 0 to 0 10000 Tốc độ tăng 2nd vòng Pn104 Hz 1 to 2000 40 Tích phân tốc độ 2nd Pn105 0.01ms 15 to 2000 vòng,hằng số thời gian 51200 Tăng vị trí vòng 2nd Pn106 s-1 1 to 2000 40Tham Pn107 Bias rpm 0 to 450 0số tăng Pn108 Bias Width Addition ref. 0 to 250 7 units ...