Đồ án đề tài: Vi điều khiển

Đồ án đề tài: Vi điều khiển gồm 2 phần. Phần 1 giới thiệu cơ sở lý thuyết bao gồm kiến trúc của chip vi điều khiển 8051. Phần 2 trình bày về tính toán và thiết kế trình bày về thiết kế phần cứng và phần mềm hệ thống.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án đề tài: Vi điều khiển Luận vănĐồ án vi điều khiểnÑoà aùn moân hoïc VÑK LÅÌI NOÏI ÂÁÖU Ngaøy nay ñaïi ña soá caùc lónh vöïc saûn xuaát, ñieàu khieån, giaùm saùt, ño löôøng…ñeàu ñöôïctrang bò heä thoáng töï ñoäng hoùa. Moät trong soá vi maïch ñöôïc söû duïng ñoù laø kyõ thuaät vi ñieàu khieån.Nhôø tính naêng öu vieät cuûa boä vi ñieàu khieån nhö: khaû naêng laäp trình phuø hôïp vôùi thieát keá nhoû vaølôùn cuõng nhö giao tieáp vôùi caùc thieát bò ngoaïi vi vaø maùy tính ñaõ ñem laïi söï hoaøn haûo, ñoä chínhxaùc vaø tính meàm deûo cao thoâng qua giao tieáp giöõa ngöôøi vaø maùy. Vi ñieàu khieån quaûn lyù vaø ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa heä thoáng thoâng qua phaàn meàm, nhôøvaäy maø ta coù theå môû roäng vaø thay ñoåi hoaït ñoäng moät caùch deã daøng baèng caùch thay ñoåi moät soáthoâng soá cuûa chöông trình. Vi ñieàu khieån hoaït ñoänh theo chöông trình ñaõ naïp saün,ñoïc caùc tínhieäu töø beân ngoaøi ñöa vaøo sau ñoù löu tröõ vaø xöû lyù, treân cô sôû ñoù ñöa ra caùc thoâng baùo, tín hieäuñieàu khieån caùc thieát bò beân ngoaøi hoaït ñoäng theo ñuùng thoâng soá vaø yeâu caàu cuûa heä thoáng. Heä thoáng ñieän töû soá söû duïng boä vi ñieàu khieån vaø maùy tính trong caùc daây chuyeàn saûn xuaátcoâng nghieäp, thöïc hieän nhieäm vuï ñieàu khieån vaø giaùm saùt heä thoáng. Ngoaøi ra vi ñieàu khieån cuõngcoù maët trong caùc saûn phaåm coâng nghieäp vaø tieâu duøng nhö: loø vi ba, loø söôõi, maùy giaët, heä thoángcaûnh baùo vaø giaùm saùt cuûa caùc phöông tieän giao thoâng… vaø trong nhieàu thieát bò coâng nghieäpkhaùc. Trong taäp ñoà aùn naøy em xin pheùp ñöôïc giôùi thieäu moät heä thoáng âiãöu khiãøn maïygiàût söû duïng chip vi ñieàu khieån 8051. Vieäc ñònh höôùng xaây ñöïng ñeà taøi naøy xuaát phaùt töø nhu caàu thöïc teá trong ñôøi soáng hiãûnâaûi. Noäi dung cuûa ñoà aùn coù 2 phaàn: + Phaàn I : Cô sôû lyù thuyeát. Bao goàm kieán truùc cuûa chip vi ñieàu khieån 8051 + Phaàn II: Tính toaùn vaø thieát keáá trình baøy veà thieát keá phaàn cöùng vaø phaàn meàm heä thoáng. Qua noå löïc nghieân cöùu, tìm hieåu cuûa baûn thaân cuøng vôùi söï höôùng daãn taän tình chu ñaùocuûa Thaày giaùo Th.S Leâ Xöùng em ñaõ hoaøn thaønh ñoà aùn naøy. Vôùi khoaûng thôøi gian coù haïn cuõng nhö trình ñoä kieán thöùc em coøn haïn cheá neân em tin chaécraèng heä thoáng naøy hoaït ñoäng chöa ñöôïc toái öu vaø cuõng seû khoâng traùnh khoûi nhöõng thieáu soùt.Em kính mong Thaày Coâ thoâng caûm, giuùp ñôõ vaø chæ baûo theâm cho em nhöõng kinh nghieäm quyùbaùu. Em xin chaân thaønh caûm ôn. 1Ñoà aùn moân hoïc VÑK Chöông 1:GIÔÙI THIEÄU ÑEÀ TAØI 1.1 Giôùi thieäu: Trong raát nhieàu öùng duïng , nhö maùy in , maùy ATM , robotíc , Cd player ,disk driver , …caàn ñeán ñoäng cô ñieän moät chieàu . Trong da soâ caùc uùng duïng ñoù , ñoäng cô ñoài hoûi phaûi coù boäñieàu khieån toát nhö : ñieàu chænh ñöôïc toác ñoä , oån ñònh ñöôïc toác ñoä , ñaûo chieàu quay , ñoä oån ñònhtoát , hieäu suaát cao , nhoû goïn . Ñoù laø nhöõng ñoøi hoûi heát söc phöùc taïp .Chính vì vaïy trong ñeà taøinaøy em xin ñua ra phöông phaùp “ ñiieâuø chænh toác ñoä ñoäng cô baøng phöông phaùp baêm xung ,söû duïng vi ñieàu khieån AT89C51 vaø vi maïch LMD 18200 “ nhaøm ñaät ñöôïc toái ña nhöõng ñoøi hoitreân . Neáu giaûi queát ñöôïc vaán ñeà thì seõ caûi thieän ñeán chaát löôïng cuûa caùc maùy moùc coù söû duïngñoäng cô dc raát lôùn . Nhö : ñieàu khieûn maùy CNC , maùy ñóa , robot , …. 1.2Cô baûn veà ñieàu khieån ñoäng cô : Coù raát nhieàu phöông phaùp ñeå ñieàu khieån ñoäng cô dc , nhöng ngöôøi ta thöôøng duøng phöông phaùp ñieàu khieån caàu .Caáu truùc maïch nhö hình veõ : Vôùi maïch naøy coù theå vöøa ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng xung , vöøa ñaûo ñöôïc chieàuquay , hieäu suaát cao .Vi maïch LMD18200 tích hôïp saün maïch caàu ñieàu khieån ñoäng cô coù theåhoaït ñoäng vôùi taàn soá 1Khz .Neáu coù theâm tuï 10nF chaân Bootstrap thì coù theå hoaït ñoäng leân tôùitaàn soá 500Khz .Söû duïng vi ñieàu khieån 89C51 ñeå taïo xung ñieàu khieån LMD18200. 1.3 Phöông phaùp ñieàu cheá ñoä roäng xung (PWM): Ñaây laø phöông phaùp ñöa ra ñoä roäng xung thay ñoåi töø ñoù ñieàu khieån ñöôïc coâng suaát treântaûi thay ñoåi. 2Ñoà aùn moân hoïc VÑK MAÙY TÍNH KHOÁI HIEÅN KHOÁI ÑK THÒ ÑCÔ ÑC KHOÁ ...