Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ nhằm trình bày về tổng quan về các phần tử, thiết kế hệ thống điều khiển và chương trình điều khiển từ sự tổng hợp kiến thức từ các môn cơ sở ngành và kỹ năng thực hành trong môn Vi Điều Khiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG - TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ================================================================================ LỜI NÓI ĐẦU ....................................................................................................... 2 Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ .................................................... 3 1.1. Tổng quan về PIC 16F887A .................................................................................. 3 1.1.1. Sơ đồ khối và bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F887A .................. 4 1.1.2. Tổ chức bộ nhớ ............................................................................................... 8 1.1.2.1. Tổ chức của bộ nhớ chƣơng trình ............................................................ 9 1.1.2.2. Tổ chức bộ nhớ dữ liệu ............................................................................ 9 1.1.2.3. Các thanh ghi mục đích chung ............................................................... 10 1.1.2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt .......................................................... 11 1.1.2.5. Các thanh ghi trạng thái ......................................................................... 11 1.1.3. Các cổng của PIC 16F887A ......................................................................... 12 1.1.3.1. PORTA và thanh ghi TRISA ................................................................ 12 1.1.3.2. PORTB và thanh ghi TRISB .................................................................. 13 1.1.3.3. PORTC và thanh ghi TRISC .................................................................. 15 1.1.3.4. PORTD và thanh ghi TRISD ................................................................. 16 1.1.3.5. PORTE và thanh ghi TRISE .................................................................. 17 1.1.4. Hoạt động cuả định thời................................................................................ 18 1.1.4.1. Bộ định thời TIMER0 ............................................................................ 18 1.1.4.2. Bộ định thời TIMER1 ............................................................................ 20 1.1.4.3. Bộ định thời TIMER2 ............................................................................ 22 1.2.1. Hình dáng kích thƣớc.................................................................................... 24 1.2.2. Các chân chức năng. ..................................................................................... 25 1.2.3. Sơ đồ khối của HD44780.............................................................................. 26 1.2.4. Tập lệnh của LCD. ........................................................................................ 30 1.2.5. Đặc tính của các chân giao tiếp. ................................................................... 35 Chƣơng 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ ........................................................................................................... 36 2.1. Sơ đồ khối ............................................................................................................ 36 2.2. Thiết kế các khối ................................................................................................. 36 2.2.1. Mạch đo nhiệt độ. ......................................................................................... 36 2.2.3. Chức năng ADC trong PIC16F887. ............................................................. 38 2.2.4. Khối hiển thị ................................................................................................. 43 2.2.5. Motor DC ...................................................................................................... 43 2.2.6. Khối nguồn ................................................................................................... 44 2.3. Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống .......................................................................... 46 Chƣơng 3. CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ..................................................... 47 3.1. Lƣu đồ thuật toán................................................................................................. 47 3.2. Chƣơng trình điều khiển ...................................................................................... 48 KẾT LUẬN .......................................................................................................... 58 1 KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG - TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ================================================================================ LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Trong đó, sự phát triển của kỹ thuật tự động hóa đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật nhƣ sự chính xác, bảo mật cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là nhữnh yếu tố rất cần thiết cho sự tiện lợi trong cuộc sống. Ý tƣởng đề tài xuất phát từ bài toàn thực tế. Một thiết bị vừa có thể đo nhiệt độ phòng tại một thời điểm xác định vừa có thể điều khiển thiết bị (động cơ). Với một giá trị nhiệt độ khác nhau mà hệ thống sẽ điều khiển tắt hay bật và thay đổi tốc độ động cơ. Đồng thời ngƣời dùng có thể thiết lập các giá trị ngƣỡng theo đúng yêu cầu riêng. Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ là sự kết hợp của nhiều mạch điện tử cơ bản cũng nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển trong chƣơng trình giảng dạy, là sự tổng hợp kiến thức từ các môn cơ sở ngành và kỹ năng thực hành trong môn Vi Điều Khiển. Đề tà ...