Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG ---------------------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Trịnh Đình Hảo Giảng viên hướng dẫn : ThS Đỗ Anh Dũng Hải Phòng -2022 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG ----------------------------------- NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên thực hiện: Trịnh Đình Hảo Giảng viên hướng dẫn: ThS Đỗ Anh Dũng Hải Phòng - 2022 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG ---------------------------------------------- NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆPSinh viên : Trịnh Đình Hảo - MSV : 2013102007Lớp : DCL 2401Ngành: Điện Tự Động Công NghiệpTên đề tài : Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo 3 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI1.Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( về lýluận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ).………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2. Các số liệu cần thiết để tính toán.…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3.Địa điểm thực tập tốt nghiệp.…………………………………………………………………………………………… 4 CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆPHọ và tên :Học hàm, học vị :Cơ quan công tác : Trường Đại học quản lý và công nghệ Hải PhòngNội dung hướng dẫn:…………………………………………………………………………...........………………………………………………………………………….............………………………………………………………………………….............Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 20 tháng 6 năm 2022Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 10 tháng 9 năm 2022 Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Đã giao nhiệm vụ ĐTTN Sinh viên Giảng viên hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm 2022 TRƯỞNG KHOA TS. Đoàn Hữu Chức 5 Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ------------------------------------- PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆPHọ và tên giảng viên: Đỗ Anh DũngĐơn vị công tác: Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải PhòngHọ và tên sinh viên: Trịnh Đình HảoChuyên ngành: Điện Tự Động Công NghiệpNội dung hướng dẫn : Toàn bộ đề tài1. Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... .........................................................................................................................2. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận ( so với nội dung yêu cầu đã đề ratrong nhiệm vụ Đ.T.T.N, trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu... ) ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... .........................................................................................................................3. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệpĐược bảo vệ Không được bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày......tháng.....năm 2022 Giảng viên hướng dẫn ( ký và ghi rõ họ tên) 6 Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ------------------------------------- PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆNHọ và tên giảng viên ………………………………………………………Đơn vị công tác:.................................................................................................Họ và tên sinh viên: .................................Chuyên ngành:..............................Đề tài tốt nghiệp: .......................................................................................................................................................................................................................1. Phần nhận xét của giảng viên chấm phản biện ............... ...