Ebook Cơ sở Matlab và Simulink - TS. Nguyễn Quang Hoàng

Mục đích của cuốn sách là cung cấp cơ sở Matlab và Simulink cho các sinh viên kỹ thuật từ năm thứ hai sau khi đó có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình. Ngoài ra nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển, xử lý dữ liệu số người đọc có thể mở rộng thêm được các ứng dụng của Matlab và Simulink.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ebook Cơ sở Matlab và Simulink - TS. Nguyễn Quang Hoàng TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍ – BỘ MÔN CƠ HỌC ỨNG DỤNG TS. Nguyễn Quang Hoàng CMATLAB à SIMULINK Hà Nội 2010ii Lời nói đầuHệ chương trình MATLAB là một công cụ xử lý số các hệ kỹ thuật từ đơn giản đếnphức tạp. Chương trình này phù hợp với việc phân tích và tổng hợp nhanh các quátrình động lực đặc biệt trong nghiên cứu và phát triển, ngày nay Matlab đang đượcsử dụng nhiều trong công nghiệp. Matlab ngày càng có vai trò trong các trường đạihọc và cao đẳng kỹ thuật. Matlab có thể trợ giúp đắc lực các sinh viên và kỹ sưtrong việc giải quyết các vấn đề tính toán số các bài toán kỹ thuật. Đặc biệt đối vớisinh viên và kỹ sư ngành Cơ khí, điện, điện tử, cơ điện tử Matlab là một công cụkhông thể thiếu.Mục đích c a cuốn sách là cung cấp cơ s Matlab và Simulink cho các sinh viên kỹthuật từ n m thứ hai sau khi đ có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹthuật cũng như kỹ thuật lập trình. Ngoài ra nếu có được thêm các kiến thức về kỹthuật điều khiển, xử lý dữ liệu số người đọc có thể m rộng thêm được các ứngdụng c a Matlab và Simulink.Nội dung c a cuốn sách này được phân bố trong chín chương. Các chương từ mộtđến bảy trình bày việc sử dụng các lệnh c a Matlab cho các bài toán cơ bản nhưtính toán trên v ctơ, ma trận, đ họa, giải phương trình vi phân thường, và một sốph p biến đổi tích phân như ouri r, Laplace. Chương giới thiệu về ph n imulink – một công cụ sử dụng các khối hàm để mô ph ng hệ. Trong mỗichương, sau ph n giới thiệu cách sử dụng các lệnh c a Matlab đều có những ví dụcụ thể và ph n bài tập thực hành để người học có thể tự thực hành. Trong chươngmột số bài toán kỹ thuật thường gặp trong l nh vực cơ học và kỹ thuật được trìnhbày.Cuốn sách này được biên soạn trên cơ s bài giảng c a tác giả cho sinh viên ngànhCơ điện tử Trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà nội. Tuy nhiên, cuốnsách này không chỉ là tài liệu học tập cho sinh viên các trường đại học định hướngứng dụng mà còn là tài liệu học tập cho sinh viên các trường đại học và cao đẳngkỹ thuật. Cuốn sách cũng là tài liệu bổ ích cho các kỹ sư trong công việc chuyênmôn c a họ.Trong quá trình biên soạn chúng tôi đ nhận được sự trợ giúp quý báu c a nhiềuđ ng nghiệp. Chúng tôi xin cảm ơn G .TSKH. Nguyễn V n Khang và G .T .Nguyễn hong Điền đ xem giúp bản thảo và có nhiều đề nghị cải tiến quý báu. iiiMặc dù đ cố gắng nhiều, nhưng chắc chắn không tránh kh i các sai sót, tác giảmong muốn nhận được sự góp ý c a các bạn đ ng nghiệp và c a các m sinh viênđể có điều kiện sửa chữa, hoàn thiện hơn trong các l n tái bản sau.Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về địa chỉ c a tác giả: T . Nguyễn uang Hoàng, Bộ môn Cơ học ứng dụng, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. E-mail: hoangnq-dam@mail.hut.edu.vn, hoặc T l. 04.3 6 046 . 10 ăm 2010 Tác giảiv MLời nói đ u iii1.1 Matlab là gì? 11.2 Giao diện người sử dụng 21.3 Các ph p tính số học cơ bản 31.4 Toán tử gán 41.5 Các định ngh a toán học cơ bản 81.6 ố phức 111.7 Xử lý lỗi khi gõ lệnh 121.8 Kết thúc phiên làm việc với Matlab 121.9 Bài tập thực hành 13 ,2.1 V ctơ và các ph p tính trên v ctơ 15 Nhập v ctơ 15 Các ph p tính cộng và trừ hai v cto cùng cỡ 16 Tạo v ctơ cỡ lớn từ các biến sẵn có 17 Tạo v ctơ có các ph n tử cách đều 18 Các đặc trưng c a v ctơ 19 Tích vô hướng và tích có hướng hai v ctơ 21 Tham chiếu đến các ph n tử v ctơ 22 Một số hàm định sẵn cho v ctơ 232.2 Biểu diễn một đa thức b ng v ctơ 23 Nhập đa thức 23 Các ph p tính trên đa thức 24 h p nhân đa thức 24 Phép chia đa thức 25 h p cộng và trừ đa thức 25 Không điểm hay nghiệm c a phương trình đa thức 26 Xây dựng đa thức từ các không điểm cho trước 26 Giá trị c a đa thức tại một điểm 26 Đạo hàm đa thức 272.3 Ma trận và các ph p tính cơ bản trên ma trận 28Nhập ma trận ...