Giáo trình Cơ học - Đoàn Trọng Thứ

Giáo trình Cơ học của tác giả Đoàn Trọng Thứ có kết cấu gồm 2 phần và 7 chương. Phần I trình bày nội dung Toán bổ sung giải tích Vector. Phần II - Cơ học gồm 7 chương, trình bày nội dung các chương: Động học, động lực học, cơ học hệ chất điểm - các định luật bảo toàn, trường lực thể - trường hấp dẫn, cơ học chất lưu, chuyển động tương đối, dao động và sóng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Cơ học - Đoàn Trọng Thứ TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC ÑAØ LAÏT GIAÙO TRÌNH CÔ HOÏC ÑOAØN TROÏNG THÖÙ 2002 Cô hoïc -2- MUÏC LUÏC MỤC LỤC.................................................................................................................. 2 Phần I: TOÁN BỔ SUNG GIẢI TÍCH VECTOR ..................................................... 6 I. Hệ tọa độ Đề các (Descartes) ............................................................................. 6 II. Hệ tọa độ trụ ...................................................................................................... 6 III. Hệ tọa độ cầu.................................................................................................... 7 IV. Các phép tính vector ........................................................................................ 8 IV.1. Phân tích một vector ra các thành phần trực giao ..................................... 8 IV.2. Phép cộng vector....................................................................................... 9 IV.3. Hiệu hai vector .......................................................................................... 9 IV.4. Cộng nhiều vector ................................................................................... 10 IV.5.Tích vô hướng .......................................................................................... 10 IV.6. Tích vector .............................................................................................. 11 IV.7. Vi phân vector......................................................................................... 11 V. Các toán tử đặc biệt thường dùng trong vật lý ................................................ 12 V.1. Gradient .................................................................................................... 12 V.2. Divergence ............................................................................................... 12 V.3. Rotationel (Curl) ...................................................................................... 12 Phần II: CƠ HỌC ..................................................................................................... 14 Chương I:ĐỘNG HỌC ............................................................................................ 14 1.1 Khái niệm ....................................................................................................... 14 1.1.1- Chuyển động cơ học .............................................................................. 14 1.1.2 Hệ qui chiếu ............................................................................................ 14 1.1.3 Không gian và thời gian .......................................................................... 15 1.2 Phương trình chuyển động và Phương trình quỹ đạo .................................... 15 1.2.1 Phương trình chuyển động ...................................................................... 15 1.2..2 Phương trình quĩ đạo............................................................................. 16 1.3 Vận tốc ........................................................................................................... 16 1.3.1 Định nghĩa vận tốc .................................................................................. 16 1.3.2 Biểu thức của vận tốc trong các hệ tọa độ .............................................. 18 a) Trong hệ tọa độ Đềcac : ........................................................................... 18 b) Trong hệ tọa độ trụ .................................................................................. 19 c) Trong hệ tọa độ cầu ................................................................................. 20 1.3.3 Vận tốc góc và vận tốc diện tích ............................................................. 20 a) Vận tốc góc .............................................................................................. 20 b) Vận tốc diện tích ...................................................................................... 21 1.4 Gia tốc ............................................................................................................ 22 1.4.1 Độ cong và bán kính chính khúc............................................................. 22 1.4.2 Gia tốc tiếp tuyến và gia tốc pháp tuyến ................................................. 23 1.5 Các dạng chuyển động đơn giản .................................................................... 25 1.5.1 Chuyển động thẳng ................................................................................. 25 1.5.2 Chuyển động biến đổi đều ............... ...