Giáo trình Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Cần Thơ

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Cần Thơ TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 1 LỜI GIỚI THIỆU Điều khiển thông minh là một trong những mô đun chuyên môn của nghề Điện tử dân dụng được biên soạn dựa theo chương trình khung chất lượng cao đã xây dựng và ban hành năm 2021 của trường Cao đẳng nghề Cần Thơ dành cho nghề Điện tử dân dụng hệ Trung cấp. Những nội dung trong giáo trình này chủ yếu được chọn lọc và biên tập lại từ quyển sách Hệ thống điều khiển thông minh của PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng cho phù hợp. Nội dung giáo trình được biên soạn với lượng thời gian đào tạo 45 giờ gồm có: Bài 01 MĐ17-01: Hệ mờ Bài 02 MĐ17-02: Mạng thần kinh Bài 03 MĐ17-03: Hệ thống điều khiển thông minh ứng dụng hệ mờ và mạng thần kinh nhân tạo Giáo trình cũng là tài liệu giảng dạy và tham khảo tốt cho các nghề cơ điện tử, điện công nghiệp và điện dân dụng. Mặc dù đã cố gắng biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những thiếu sót. Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy, cô, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ điều chỉnh hoàn thiện hơn. Cần Thơ, ngày tháng năm 2021 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên: Bùi Chí Thanh 2. Đỗ Hữu Hậu 2 MỤC LỤC Trang Tuyên bố bản quyền.......................................................................................................1 Lời giới thiệu.................................................................................................................2 Mục lục.......................................................................................................................... 3 Bài 1: Hệ mờ.................................................................................................................. 4 1. Tập hợp mờ................................................................................................................ 6 1.1. Khái niệm...............................................................................................................6 1.2. Hàm liên thuộc........................................................................................................7 1.3. Các phép toán trên tập hợp mờ.............................................................................10 1.4. Tính chất của tập hợp mờ......................................................................................12 2. Quan hệ mờ..............................................................................................................12 2.1. Định nghĩa............................................................................................................12 2.2. Sự hợp thành của quan hệ mờ...............................................................................12 3. Logic mờ.................................................................................................................. 13 3.1. Mệnh đề mờ (fuzzy proposition)...........................................................................13 3.2. Các phép toán trên mệnh đề mờ............................................................................13 4. Quy tắc mờ..............................................................................................................14 4.1. Kết hợp các quy tắc mờ........................................................................................15 4.2. Tính chất của hệ quy tắc mờ.................................................................................15 5. Suy luận mờ.............................................................................................................15 5.1. Suy diễn của một quy tắc mờ................................................................................15 5.2. Sự suy diễn của hệ quy tắc mờ..............................................................................17 6. Hệ mờ......................................................................................................................18 6.1. Mờ hóa..................................................................................................................18 6.2. Hệ quy tắc mờ.......................................................................................................19 6.3. Giải mờ................................................................................................................. 20 Bài 2: Mạng thần kinh nhân tạo...................................................................................25 1. Tế bào thần kinh và mạng thần kinh nhân tạo..........................................................25 1.1. Tế bào thần kinh nhân tạo.....................................................................................25 1.2. Mạng thần kinh nhân tạo.......................................................................................26 2. Các phương pháp huấn luyện mạng thần kinh nhân tạo...........................................26 2.1. Học có giám sát....................................................................................................26 2.2. Học củng cố........................................................................... ...