Giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính: Phần 2

Tiếp theo phần 1, phần 2 giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính có nội dung gồm các bài học về giao tiếp qua cổng song song, nối tiếp và USB, cổng hồng ngoại, giao tiếp qua mạng; tổng quan về bộ điều khiển lập trình được, phần mềm lập trình cho PLCOMRON, cấu hình của PLCOMRON, cấu trúc địa bộ nhớ PLCOMRON,... Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cũng xem và tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính: Phần 2 GIÁO TRÌNH<br /> ĐO LƯỜNG VÀ<br /> ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH<br /> <br /> Giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính<br /> <br /> 3<br /> <br /> Chương<br /> <br /> GIAO TIẾP QUA CỔNG SONG SONG, NỐI TIẾP VÀ USB<br /> 3.1. Giao tiếp qua cổng song song.<br /> a. Giới thiệu chung.<br /> điểm:<br /> <br /> Cổng song song thường được dùng để giao tiếp máy vi tính với đối tượng bên ngoài nhờ các đặc<br /> - Lập trình đơn giản, dễ kết nối.<br /> - Tốc độ nhanh.<br /> <br /> Khuyết điểm của cổng song song là khoảng cách ngắn do tính chống nhiễu kém. Theo tiêu<br /> chuẩn IEEE 1284 năm 1994 có 5 chế độ hoạt động cho cổng song song:<br /> - SPP: Cổng song song chuẩn có 3 mode là:<br />  Compatibility: Xuất 8 bit.<br />  Nibble: Nhập 4 bit.<br />  Byte: Cổng hai chiều.<br /> - EPP: Cổng song song tăng cường (enhanced parallel port).<br /> - ECP: Cổng mở rộng khả năng (extended capability port).<br /> Tùy loại main board có thể hỗ trợ cả 5 mode hay chỉ vài mode.<br /> Cổng SPP có thể truyền dữ liệu song song 8 bit từ máy tính ra với vận tốc 50Kbyte/sec đến<br /> 150Kbyte/sec. Khi muốn nhập dữ liệu vào máy tính có thể dùng mode Nibble truyền 4 bit hay Byte<br /> truyền 8 bit.<br /> Cổng EPP và ECP dùng thêm phần cứng hỗ trợ nên vận tốc truyền nhanh hơn, có thể đến<br /> 2Mbyte/sec, thu phát song song 8 bit.<br /> máy.<br /> <br /> Thay đổi chế độ của cổng song song bằng cách vào BIOS SETUP của máy tính khi khởi động<br /> b. Cổng SPP.<br /> <br /> Cổng song song có đầu nối 25 chân cái, thường dùng để kết nối với máy in đầu nối Centrinics<br /> 34 chân.<br /> Bảng 3.1 cho sơ đồ chân và ý nghĩa các chân của cổng SPP khi dùng với máy in, dấu “/” có ý<br /> nghĩa tích cực thấp. Ví dụ, chân 15 là /Error hướng vào, nếu chân này xuống mức 0 là có lỗi. Cột đảo<br /> ghi chữ “Có” tức là tín hiệu được đảo mức, ví dụ chân 17 khi đưa mức logic 0 ứng với chân này vào<br /> thanh ghi điều khiển thì ở chân 17 xuất hiện mức 1.<br /> Đầu ra cổng song song tương thích với cổng TTL, dòng cấp và thu vào khoảng vài mA đến<br /> 16mA tùy theo kết cấu phần cứng (Công nghệ ASIC).<br /> Giao tiếp qua cổng song song thường được thực hiện theo hình 3.1.<br /> <br /> Trang 31<br /> <br /> Hoàng Tùng - Khoa ĐTTH *** Biên soạn 7/2012<br /> <br /> Bảng 3.1. Sơ đồ chân của đầu nối phía máy tính (cổng SPP) và phía máy in<br /> <br /> Hình 3.1. Sơ đồ kết nối và bắt tay<br /> Trang 32<br /> <br /> Giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính<br /> <br /> Ban đầu dữ liệu 8 bit được đưa ra, máy tính đọc chân Busy nếu ở mức thấp thì máy in rảnh, sẽ<br /> đưa tín hiệu Strobe rộng 1 sec và máy in đọc dữ liệu, đọc xong sẽ báo trở lại bằng ACK đảo rộng 5<br /> sec. Nếu máy in bận thì Busy sẽ ở mức cao.<br /> Việc giao tiếp được thực hiện qua 3 thanh ghi: Thanh ghi dữ liệu, thanh ghi điều khiển và thanh<br /> ghi trạng thái. Thông thường sử dụng hai địa chỉ gốc là:<br /> 378H cho LPT1 (line printer 1)<br /> 278H cho LPT2.<br /> Một số máy dùng địa chỉ 03BC.<br /> - Thanh ghi dữ liệu có địa chỉ gốc +0, 8 bit, nhận dữ liệu để xuất ra ngoài, dữ liệu được chốt.<br /> - Thanh ghi trạng thái có địa chỉ gốc +1 là thanh ghi chỉ đọc dùng để nhận tín hiệu từ ngoài vào,<br /> có 5 tín hiệu vào.<br /> <br /> Chú ý: Bit Busy được đảo, nghĩa là nếu chân 11 có điện áp +5V thì bit D7 của thanh ghi trạng<br /> thái mức logic 0, bit D2 bằng 0 khi có ngắt từ /ACK.<br /> - Thanh ghi điều khiển có bốn đường ra điều khiển, địa chỉ gốc +2, các đường này dùng cực thu<br /> hở do đó có thể giao tiếp hai chiều.<br /> <br /> Các chân 1, 11, 14 và 17 được đảo phần cứng, bít D6 thanh ghi trạng thái (chân số 10) từ 10<br /> thì gây ra ngắt IRQ7 nếu được cho phép bởi D4 của thanh ghi điều khiển =1.<br /> <br /> Hình 3.2. Sơ đồ thanh ghi dữ liệu 2 hướng<br /> Một số main board (Hình 3.2) hỗ trợ giao tiếp 2 chiều qua thanh ghi dữ liệu, bit D5 của thanh<br /> ghi dữ liệu bằng 1 thì chp phép các chân 2 … 9 của thanh ghi dữ liệu có chiều đi vào, nghĩa là có thể<br /> đưa tín hiệu vào các chân này rồi đọc thanh ghi dữ liệu.<br /> Trang 33<br /> <br /> Hoàng Tùng - Khoa ĐTTH *** Biên soạn 7/2012<br /> <br /> Các chân của thanh ghi điều khiển có đầu ra cực thu hở nên có thể nhận tín hiệu vào nếu trước<br /> đó ta đã nạp 8 bít sao cho các đầu ra ứng với thanh ghi này lên 1 (Hình 3.3). Do các tín hiệu:<br /> /Busy, /Select, /AF và /Strobe đã được đảo phần cứng nên ta thêm các cổng đảo, logic đọc vào<br /> phản ánh đúng mức tín hiệu.<br /> <br /> Hình 3.3. Giao tiếp song song 2 chiều qua cổng SPP<br /> Trong một số trường hợp, các chân ra của thanh ghi điều khiển không dùng loại cực thu hở mà<br /> dùng cột totem chỉ có một chiều xuất, lúc đó có thể dùng bộ phân kênh để đọc 4 bit dữ liệu vào thanh<br /> ghi trạng thái, đọc hai lần sẽ được 8 bit dữ liệu (Hình 3.4).<br /> Trong sơ đồ chân /Strobe được dùng để chọn nửa byte thấp khi ở mức 0 tức là bit D0 của thanh<br /> ghi điều khiển ở mức 1.<br /> Với sơ đồ này việc xuất/nhập dữ liệu 8 bit được thực hiện như sau:<br /> 1. Xác định địa chỉ gốc của cổng LPT.<br /> 2. Muốn xuất dữ liệu, ghi dữ liệu 8 bít vào thanh ghi dữ liệu, muốn xuất nhiều hơn 8 bit có thể<br /> dùng kèm các tín hiệu Init, Select, … bằng cách ghi vào thanh ghi điều khiển byte thích<br /> hợp.<br /> 3. Muốn đọc dữ liệu, ghi bit D0 =1 vào thanh ghi điều khiển, đọc 4 bit cao c ...