Giáo trình hình thành quy trình điều khiển trong bộ tụ đóng mạch cổng truyền thông p9

Tham khảo tài liệu giáo trình hình thành quy trình điều khiển trong bộ tụ đóng mạch cổng truyền thông p9, kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển trong bộ tụ đóng mạch cổng truyền thông p9. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.4. Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra Ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo KÝ hiÖu §Þa chØ PhÇn tö Start I 0.0 Nót khëi ®éng hÖ thèng Stop I0.5 Nót dõng hÖ thèng I0.1 CTHT d−íi cña §C Ðp I 0.2 CTHT cuèi cña §C chuyÓn ®éng dao c¾t I0.3 CYHT ®Çu cña §C chuyÓn ®«ng dao c¾t I0.4 CTHT trªn cña §C Ðp CD 1 I1.0 ChiÒu dµi 1 CD 2 I1.1 ChiÒu dµi 2 CD 3 I1.2 ChiÒu dµi 3 I1.3 Bé ®Õm Counter Ph©n c«ng tÝn hiÖu ra §Þa chØ PhÇn tö Q 0.0; Q0.5 §éng c¬ b¨ng t¶i 1, 2 Q 0.1 §éng c¬ Ðp Q0.2, Q0.6 §éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t , ®¶o chiÒu ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t Q 0.3 §éng c¬ c¾t Q0.4 §éng c¬ nh¶ Ðp B¶ng 3.5: Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra Chó thÝch: Bé Counter ®−îc lÊy tõ ®Çu ra cña Encoder. ThuËt to¸n cña bé ®Õm lµ: Chän chiÒu dµi §C B¨ng t¶i 1 B« ®Õm lµm lµm viÖc viÖc §C dao c¾t vµ §C chuyÓn ®éng dao c¾t lµm viÖc Bé ®Õm ®−îc n¹p theo ENCODER 7cm t−¬ng øng víi 40 xung. 82 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.5. S¬ ®å nèi d©y hÖ thèng m« h×nh: 83 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 H×nh ¶nh m« h×nh c¾t nh«m tù ®éng 84 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.6. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ ch¹y thö m« h×nh Tõ viÖc nghiªn cøu d©y chuyÒn c«ng nghÖ cña nhµ m¸y. T«i ®· x©y dùng s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ë ch−¬ng II. Trong ch−¬ng nµy t«i tiÕn hµnh viÕt ch−¬ng tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn m« h×nh dùa trªn phÇn mÒn Step7 Micro/Win32. Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Ladder logic: 85 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 86 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 87 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Statement List:NETWORK 1 //KHOI DONG BANG TAI 1//LD I0.0S Q0.0, 1NETWORK 2 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 1//LD I1.0A I1.3LD C0CTU C0, +55NETWORK 3 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 2//LD I1.1A I1.3LD C1CTU C1, +83NETWORK 4 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 3//LD I1.2A I1.3LD C2CTU C2, +111NETWORK 5 //DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANHNHOM//LD C0O C1O C2O I0.1R Q0.0, 1S Q0.1, 1NETWORK 6 //DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VADONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT//LD I0.1R Q0.1, 1S Q0.2, 1S Q0.3, 1NETWORK 7 //DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT,KHOI DONG DONG CO NHA EP//LD I0.2 88Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 R Q0.3, 1 R Q0.2, 1 S Q0.4, 1 NETWORK 8 //DUNG DONG CO NHA EP // LD I0.4 R Q0.4, 1 NETWORK 9 //TAO TRE 5 GIAY // LD I0.2 TON T37, +50 NETWORK 10 //DAO CHIEU DONG CO CHUYEN DONG DAO CAT // LD T37 S Q0.6, 1 NETWORK 11 LDW> T37, +7000 A I0.2 STOP NETWORK 12 //NHA EP VA KHOI DONG BANG TAI 2 // LD I0.3 R Q0.6, 1 S Q0.5, 1 NETWORK 13 //TAO TRE 5 GIAY // LD I0.3 TON T38, +50 NETWORK 14 //DUNG BANG TAI 2 VA KHOI DONG BANG TAI 1 // LD T38 R Q0.5, 1 S Q0.0, 1 NETWORK 15 //DUNG HE THONG // LD I0.5 STOP 89 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46Ch¹y thö m« h×nh: + M« h×nh ®−îc ch¹y thö hoµn toµn tù ®éng + Do thiÕt bÞ ngo¹i vi nªn qu¸ tr×nh ®Õm kh«ng ®−îc chÝnh x¸c vµ sailÖch 5 ÷ 7 xung ®Õm. + Bé phËn Ðp b»ng ®éng c¬ mét chiÒu trôc vÝt, bé phËn ®Èy ®éng c¬ daocòng ®−îc ®¶m b¶o yªu cÇu trong m« h×nh.3.7. KÕt luËn ch−¬ng 3 Trªn c¬ së nghiªn cøu d©y chuyÒn vµ s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn cña d©ychuyÒn c«ng nghÖ s¶n xuÊt nh«m x©y dùng lµ tiÒn ®Ò ®Ó viÕt ch−¬ng tr×nh®iÒu khiÓn. Muèn vËy t«i ®· tiÕn hµnh nghiªn cøu vµ thiÕt kÕ c¸c hÖ thèngc¶m biÕn cho phï hîp víi d©y chuyÒn s¶n xuÊt. §ång thêi chóng t«i còng ®·tiÕn hµnh nghiªn cøu phÇn cøng CPU224 vµ phÇn mÒm Step7-Micro/Win32cña S ...