Giáo trình PLC S7-300 lý thuyết và ứng dụng

Thiết bị điều khiển logic khả khả trình là loại thiết bị thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay vì phải thực hiện thuật toán đó bằng mạch số. Như vậy, PLC là một bộ điều khiển gọn, nhẹ và dễ trao đổi thông tin với môi trường bên ngoài. Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu trữ trong bộ nhơ của PLC dưới dạng các khối chương trình và được thực hiện theo chu kỳ của vòng quét...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình PLC S7-300 lý thuyết và ứng dụng BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP.HCM KHOA CÔ KHÍ CHEÁ TAÏO MAÙY – BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ GIAÙO TRÌNH PLC S7-300 LYÙ THUYEÁT VAØ ÖÙNG DUÏNG (DAØNH CHO SINH VIEÂN NGAØNH CÔ ÑIEÄN TÖÛ – TÖÏ ÑOÄNG HOÙA ) BIEÂN SOAÏN: ThS. NGUYEÃN XUAÂN QUANG TP.HCM, THAÙNG 12 NAÊM 2006 Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn MUÏC LUÏC Chöông 1 Trang 1 1.1 Giôùi thieäu PLCS7-300 1 1.1.1 Thieát bò ñieàu khieån khaû trình 1 1.1.2 C aùc module cuûa PLCS7-300 2 1.2 Toå chöùc boä nhôù CPU 8 1.3 Voøng queùt chöông trình PLC 10 1.4 Caáu truùc chöông trình. 11 1.4.1 Laäp trình tuyeá n tính 12 1.4.2 Laäp trình caáu truùc 12 1.4.3 C aùc khoái OB ñaëc bieät 13 1.5 Ngoân ngöõ laäp trình 14 Chöông 2 Ngoân ngöõ laäp trình STL 16 HCM TP. huat 2.1 Caáu truùc leänh 16 Ky t pham 2.1.1 Toùan haïng laø döõ lieäu 16 H Su ng D 2.1.2 Toùan haïng laø ñòa chæ 18 Truo 2.1.3 Thanh ghi traïng thaùi en © 20 uy 2.2 Caùc leänh cô baûn Ban q 22 2.2.1 Nhoùm leänh logic 22 2.2.2 Leänh ñoïc thanh ghi trong ACCU 28 Chöông 3 Ngoân ngöõ Graph vaø öùn g duïng 32 3.1 Taïo moät khoái FB döôùi daïng ngoân ngöõ Graph 32 3.1.1 Taïo moät khoái FB Graph 32 3.1.2 Vieát chöông trình theo kieåu tuaàn töï 32 3.2 Vieát chöông trình cho ACTION cho caùc step 36 3.3 Vieát chöông trình cho TRANSITION 37 3.4 Löu vaø ñoùng chöông trình laïi 39 3.5 Goïi chöông trình töø trong khoá i FB1 vaøo khoái OB1 40 3.6 Download chöông trình xuoáng CPU vaø kieåm tra tuaàn töï chöông trình 40 3.6.1 Download chöông trình xuoán g CPU 40 3.6.2 kieåm tra tuaàn töï chöông trình 41 Chöông 4 Phaàn meàm Step 7 42 4.1 Sô löôïc veà phaàn meàm Step 7 42 4.1.1 Caøi ñaët step 7 42 4.1.2 Caùc coâng vieäc khi laøm vieäc vôùi phaàn meàm Step 7 43 4.1.3 Seat giao dieän PG/PC 43 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn 4.2 caùch taïo moät chöông trình öùng duïng vôùi Step 7 44 4.2.1 Caùc böôùc soïan thaûo moät Project 44 4.2.2 Thieát laäp phaàn cöùng cho traïm 46 4.2.3 Soïan thaûo chöông trình cho caùc khoái logic 51 Chöông 5 Boä hieäu chænh PID, caùc haøm xöû lyù tín hieäu töông töï vaø öùng duïng 54 5.1 Giôùi thieä u 45 5.2 Moâdun meàm FB58 55 5.2.1 Giôùi thieä u 55 5.2.2 Caùc thoâng soá cuûa FB58 66 5.3 Haøm FC105,FC106 71 5.3.1 Haøm FC105 ñònh tæ leä ngoõ vaøo Analog 71 5.3.2 Haøm FC106 khoâng ñònh tæ leä ngoõ ra Analog 72 5.4 Ví duï öùng duïng ñieà u khieå n möùc nöùc trong boàn 73 HCM ...