Giáo trình Robot hàn công nghiệp

Các bạn cần bản Word LH 0912676426Giáo trình gồm các nội dung khái quát chung về robot hàn – công nghệ hàn hồ quang bằng diện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ an toàn khi sử dụng robot hàn; cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn; vận hành hệ thống robot hàn; kỹ thuật lập trình cơ bản; các bài tập lập trình hàn cơ bản.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot hàn công nghiệp MỤC LỤC Chương1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT HÀN – CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG BẰNG DIỆN CỰC NÓNG CHẢY TRONG MÔI TRƯỜNG KHÍ BẢO VỆ - AN TOÀN KHI SỬ DỤNG ROBOT HÀN1.1. Khái quát chung về robot hàn ........................................................................................ 71.1.1. Khái niệm về robot hàn .............................................................................................. 71.1.2. Cấu tạo chung của hệ thống robot hàn bằng phương pháp hàn MAG/MIG1.1.3.Ứng dụng của robot hàn .............................................................................................. 81.2. Công nghệ hàn hồ quang bằng điện cự nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ .......... 81.2.1. Nguyên lý, đặc điểm, ứng dụng của phương pháp hàn MAG/MIG ........................... 81.2.2. Vật liệu hàn MAG/MIG ............................................................................................. 91.2.3. Thiết bị hàn ............................................................................................................... 101.2.4. Chế độ hàn MAG...................................................................................................... 111.3.An toàn khi sử dụng robot hàn ..................................................................................... 141.3.1.Các yêu cầu chung khi sử dụng robot hàn ................................................................. 141.3.2. Các an toàn khi sử dụng robot hàn ........................................................................... 151.3.3. An toàn cho người vận hành..................................................................................... 151.3.4. Các biện pháp an toàn trong khi lập trình ................................................................ 161.3.5. Độ an toàn của chương trình đã lập .......................................................................... 181.3.6. An toàn trước khi điều khiển tự động ....................................................................... 191.3.7. An toàn trong khi vận hành hàn tự động .................................................................. 221.3.8. An toàn sau khi hàn xong ......................................................................................... 22 Chương 2 CẤU HÌNH VÀ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG ROBOT HÀN2.1. Cấu hình cơ bản của hệ thống robot hàn ..................................................................... 232.2. Cấu hình cơ bản của hề thống robot hàn Almega AII-B4 ........................................... 232.2.1. Các thiết bị của robot Almega AII-B4 ..................................................................... 252.2.2. Các bộ phận máy hàn MAG trên robot Almega AII-B4 .......................................... 272.3. Đặc tính kỹ thuật của robot Almega AII-B4 ............................................................... 282.4. Tủ điều khiển hệ thống rôbốt hàn Almega AII-B4 .................................................... 362.5. Hộp thao tác robot hàn Almega AII-B4 ..................................................................... 372.6. Cấu tạo và chức năng của bảng dạy ............................................................................ 382.6.1. Cấu tạo của bảng dạy ................................................................................................ 382.6.2. Chức năng của bảng dạy........................................................................................... 38 1 Chương 3 VẬN HÀNH HỆ THỐNG ROBOT HÀN3.1. Các thiết bị, dụng cụ, nguyên vật liệu dùng trong hàn robot ..................................... 503.2. Kiểm tra an toàn hệ thống robot hàn .......................................................................... 503.3. Kết nối các thiết bị của hệ thống robot hàn ................................................................ 503.4. Khởi động hệ thống robot hàn ..................................................................................... 513.4.1. Khởi động bộ điều khiển ......................................................................................... 513.4.2. Lựa chọn chế độ ....................................................................................................... 523.4.3. Khởi động nguồn cho động cơ ................................................................................. 533.4.4. Thay đổi tốc độ di chuyển của tay máy .................................................................... 553.4.5. Thay đổi trục tọa độ chủa tay m ...