Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Hàn plasma, robot, hàn điện trở, tự động dưới lớp thuốc…) với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu tạo và nguyên lý làm việc của các loại thiết bị, dụng cụ hàn tiếp xúc, hàn siêu âm, hàn điện tử, hàn laser, hàn Tự động dưới thuốc, hàn plasma; Sử dụng được các loại dụng cụ, thiết bị hàn tiếp xúc, hàn Tự động dưới thuốc, hàn plasma, Robot hàn;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI LÊ TRỌNG HÙNG (Chủ biên) NGUYỄN VĂN SÁU - VŨ TRUNG THƯỞNG GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH HÀN ĐẶC BIỆT (HÀN PLASMA, ROBOT, HÀN ĐIỆN TRỞ, TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC…) Nghề: Hàn Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Công nghệ hàn ngày càng được sử dụng rộng rãi trong nhiều nghành công nghiệp như chế tạo máy, xây lắp công trình công nghiệp và dân dụng, giao thông vận tải, hóa chất, v v. Bởi vì ưu điểm Hàn có năng suất cao so với các phương pháp khác do giảm được số lượng nguyên công giảm được cường độ lao động và tăng được độ bền chắc của kết cấu công trình và hơn nữa.Hàn có thể nối được những kim loại có tính chất khác nhau. Như hàn kim loại đen với kim loại đen, kim loại màu với nhau và cả kim loại đen với kim loại màu. Ngày nay ngành hàn đã phát triển rât nhanh về công nghệ từ đó các phương pháp hàn tiên tiến và hiện đại được ứng dụng rộng rãi trong các nghành công nghiệp dựa trên cơ sở đó. Cuốn giáo trình “Các phương pháp hàn khác” được biên soạn để sử dụng cho quá trinhg đào tạo chuyên ngành Hàn hệ Cao đẳng. Giáo trình gồm các nội dung. 1. Hàn tiếp xúc 2. Hàn tự động dưới thuốc 3. Hàn Gang 4. Robot Hàn 5. Hàn bằng Plasma Phần I: Lý thuyết chung trình bày về các vấn đề chung và thiết bị hàn Phần II: Hướng dẫn thực hành các bài tập cơ bản Trong quá trình biên soạn nhóm tác giả đã tham khảo các ý kiến đóng xây dựng của các đồng nghiệp, và cập nhật những nội dung có liên quan và ứng dụng nhiều trong nghành xây dựng và công nghiệp, cho phù hợp với với đối tượng tham khảo. Do thời gian và kiến thức có hạn nên việc biên soạn cuốn giáo trình không tránh khỏi những thiếu sót, chúng tôi xin được cảm ơn các ý kiến đóng góp của các thầy cụ giáo vá các ban đồng nghiệp… nhằm xây dưng cuốn giáo trình ngày càng hoàn thiện hơn. Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày...tháng 09 năm 2019 Chủ biên 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ..................................................................................................... 1 MỤC LỤC ............................................................................................................ 2 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN HÀN ĐẶC BIỆT .................................................. 4 (Hàn tiếp xúc, Hàn tự động dưới thuốc, Robot Hàn, Hàn bằng Plasma) .. 4 Bài 1: Nhũng kiến thức cơ bản về hàn tiếp xúc ............................................ 6 Mã bài: MĐ 28.1 .............................................................................................. 6 1.1 Thực chất, đặc điểm ứng dụng. ............................................................... 6 1.2 Các phương pháp hàn điện tiếp xúc ........................................................ 6 1.3 Thiết bị và công nghệ hàn tiếp xúc ......................................................... 9 Bài 2: Những kiến thức cơ bản về hàn tự động dưới lớp thuốc bảo vệ (saw) .................................................................................................................... 12 2.1.Thực chất, đặc điểm và phạm vi ứng dụng ........................................... 12 2.2. Vật liệu, thiết bị hàn hồ quang tự động và bán tự động dưới lớp thuốc bảo vệ. ................................................................................................................. 14 2.3. Công nghệ hàn hồ quang dưới lớp thuốc bảo vệ. ................................ 15 Bài 3: Những kiến thức cơ bản về hàn gang ............................................... 18 3.1. Hàn gang nguội .................................................................................... 18 3.2 Hàn gang nóng ...................................................................................... 20 Bài 4: Cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn irb - 1400 ............ 24 4.1. Quá trình phát triển của Robot công nghiệp ........................................ 24 4.2. Đặc điểm về ứng dụng Robot. ............................................................. 26 4.3. Xu thế phát triển Robot trên thế giới ................................................... 27 4.4. Tình hình tiếp cận và nghiên cứu robot ở Viêt Nam. .......................... 28 4.5. Cấu trúc và phân loại ........................................................................... 29 4.6. Hệ thống điều khiển ............................................................................. 40 4.7. Hệ thông truyền động ........................................................................... 46 4.8. ROBOT hàn hồ quang.......................................................................... 52 4.9. Giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang .......................................... 61 Bài 5: Những kiến thức cơ bản về hàn hồ quang plasma .......................... 69 2 5.1. Nguyên lý, đặc điểm và ứng dụng ....................................................... 69 5.2. Vật liệu và công nghệ hàn hồ quang plasma. ...................................... 77 5.3. Thiết bị hàn hồ quang plasma. ............................................................. 80 Bài 6: Vận hành, sử dụng máy hàn plasma ................................................ 83 6.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy hàn, mỏ ...