Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 5

Chương 5:Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu quay của cần trụcThông số đặc trưng của cơ cấu quay là mo6men cản khi quay Mbq, tốc độ quay nq, ngoài ra còn có các thông số khác của bộ truyền cơ khí, thông số của động cơ điện
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 5 CHlJONG 5. C O s 6 LV T HUY£T T iNH T oAN DQNG LlJC HOC CO CAU QUAY CVA CAN TRI)C5.1. TfNH T oAN C O C AU QUAY C lIA C AN TRVC T hong s 6 dic t rung e ua c o cAu q uay 13 mDmen d ill k hi q uay M hq , t oe d ¢ q uay O q.ngoai fa c on c ae t hong s 6 k hac ella bt? truy~n c o k hi. t hong s6 e ua d 90g c o di¢n ... C 6ng suAt cila d ¢og c o d i¢n t ruyen dt?ng c ho c o d u q uay d uqc xae d jnh n hu s au: Mn p . = bp bV ( kW) ( 5.1) , 975 ~, .t rong do: TIc - hi¢u suar t ruyen ella b¢ t ruyen c o k hi n oi tfr d ¢og cO d i¢n d en c o cAu q uay,khi t oc d ¢ dQog c o d i¢n l am vi¢c voi toc dq n~c ( vg/ph). Ty s6 tfUyen eua bQ truytn khf cu.a co d u quay dU , • • · y 8 p ~ , .0 ~ , __ ... .L P ! , 0 ) 11 211 371 X P p rcos~ X =rofl r(1-co~1JJ b) .) Hillh 5 .1. Sl/ p hon b{; trqng lam khi ctin tn.le q uay IrI!n m(!t Soc nghieng U ly dl).o h am t a d uqc: nfJ t ga -y = d smaSI = dx Tren hloh 5.1 ta c 6 : P = P s in a rctg(sinasinjJ). p P. sino.. sinJ3.va m 6men ella tr ~ :J , Hinh 5 .2. Phi. rdi Clio gi6 tac di)ng len phdn q uay eua can edu khi cdn cd/l q llay MOmen d n d o g io ph! thui)c vao h lnh d~ng c an. hang hoa. DOng t hai mOmen d ncUa gi6 gay n en cling se t hay d6i k hi d n trl,lc q uay. D~ng t 6ng q uat mOmen g i6 du9c v iltn hu sau: ( 5.8) te! 16n nhAt clla mOmen gi6 d~t du Q +q Q+q+Pl+ Di~m d~t c ua h!c qUlin tfnh tren d n duqc dnh: m , 2 x.n . for Xo + IsmS,dI . , ,- I ~ d M, ~ L , ~6,Ot,---!c_ _ _ __ dpc m 21t n Lc K . f(x +1.sinec,1 , _ .£ L60t I , 3xoL~ + 2LlcsinS Lc sinS 3(2xoLc + L2csinS) == ...