Hệ thống điều khiển số - Bài tập

Điều khiển số là 1 hình thức tự động hóa bằng lập trình, trong đó máy công cụ được điều khiển bởi chương trình bao gồm các chỉ thị (lệnh) được mã hóa dưới dạng ký tự chữ, số và các ký tự đặc biệt khác.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống điều khiển số - Bài tập Hệ thống điều khiển số Bài tập giữa kỳ Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ôn tập: SVM 3  Ts  V ref    n 1    Tại Sector bất kì sin        T1   Vdc 3 3   3  Ts  V ref  n  sin       Vdc 3   3  Ts  V ref  n n  sin  cos   cos  sin     Vdc 3 3   3  Ts  V ref   n 1   sin       T2   Vdc 3   3  Ts V ref  n 1 n 1   cos   sin   sin   cos    Vdc 3 3    n  1  6 (Sector1  6)   T0  Ts  T1  T2 , Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số 30 Ôn tập: SVM T1 = a T2 = b T0 = c Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ôn tập: Xác định các giá trị trong bảng Switching Điện áp pha Điện áp dây us vectors V a b c Van Vbn Vcn Vab Vbc Vca usα usβ V0 0 0 0 V1 1 0 0 V2 1/3 1/√3 1 1 0 1/3 1/3 -2/3 0 1 -1 V3 0 1 0 V4 0 1 1 V5 0 0 1 V6 1 0 1 1 1 1 V7 Kết quả x VDC Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ôn tập: Minh họa (V2) +V c ĐC KĐB 3phaPWM1H PWM2H PWM3H c b a nPWM1L PWM3L PWM2L b a Vab= Van-Vbn +V= Vdc= DC link Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ôn tập: Minh họa (V2) +V C 3 Phase PWM1H PWM2H PWM3H B A S5 S1 S3 AC motor V+/3 ●n 2V+/3 PWM2L PWM3L PWM1L S2 S4 S6 C B A Van= (1/3)Vdc Vab= Van – Vbn = 0  va   v  2 1 1/ 2 1/ 2      vb  ...