Hệ thống tưới cây thông minh

Đề tài "Hệ thống tưới cây thông minh" tập trung nghiên cứu về hệ thống tưới cây thông minh. Nhóm đã tính toán thiết kế mô hình được phần cơ khí, sử dụng Vi điều khiển ESP8266 và cảm biến độ ẩm đất cùng một số linh kiện đi kèm (bơm 6V, nguồn 5V, module relay 5v, led đơn). Xây dựng được thuật toán điều khiển giữa chế độ tự động và chế độ chỉnh tay, lập trình code điều khiển trên ESP8266. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống tưới cây thông minh HỆ THỐNG TƯỚI CÂY THÔNG MINH Lê Anh Hoàn*, Hứa Kiến Quốc Viện Kỹ thuật, Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh GVHD: Nghiêm Hoàng HảiTÓM TẮTĐề tài tập trung nghiên cứu về hệ thống tưới cây thông minh. Nhóm đã tính toán thiết kế mô hình đượcphần cơ khí, sự dụng Vi điều khiển ESP8266 và cảm biến độ ẩm đất cùng một số linh kiện đi kèm(bơm 6V, nguồn 5V, module relay 5v, led đơn). Xây dựng được thuật toán điều khiển giữa chế độ tựđộng và chế độ chỉnh tay, lập trình code điều khiển trên ESP8266.Sản phẩm là hệ thống điều khiển điện tử có chức năng: sử dụng cho việc tưới cây tự động thông quacảm biến độ ẩm đất.1. GIỚI THIỆUMạch có khả năng đo độ ẩm và kích hoạt motor tưới nước, khi độ ẩm vượt qua 30% thông qua vi điềukhiển ESP8266, cảm biến độ ẩm đất, motor hoạt động. Mạch có cấu trúc đơn giản và tiện lợi cho ngườidùng trong việc sử dụng cho chăm sóc cây trồng.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG#Mode Auto- Cảm biến thu tín hiệu độ ẩm về chân A0 của VĐK ESP8266 => Hiển thị trên Blynk- thông qua Value Display (V1).- Sau đó gửi tín hiệu về VĐK ESP8266 để thực thi các lệnh đã ràng buộc.#Mode Manual- Điều khiển đóng tắt relay thông qua BlinkApp bằng button (V9)- Bật: Xuất tín hiệu HIGH về chân D2 trên VĐK ESP8266 để đóng relay mở máy bơm.- Tắt: Xuất tín hiệu LOW về chân D2 trên VĐK ESP8266 để đóng relay tắt máy bơm.3. THI CÔNG MÔ HÌNH, KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM SƠ ĐỒ MẠCH 94 Hình 1: Sơ đồ đấu nối của hệ thống tưới cây thông minh Hình 2: Sơ đồ khối của hệ thống4. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CỦA HỆ THỐNG 95 Hình 3: Lưu đồ giải thuật của hệ thống5. THỰC NGHIỆM 96 Hình 4: Giao diện của hệ thống trên điện thoại Hình 5: Mô hình thực tế6. KẾT LUẬNSau một thời gian tìm hiểu và thực hiện đề tài Hệ thống tưới cây tự động. Cuối cùng thì em cũng đãhoàn thành, và đạt được những kết quả như mong đợi: Thiết kế thành công hệ thống tưới tự động dùng vi điều khiển ESP8266 đúng thời gian cho phép. Sản phẩm dễ thực hiện, nhỏ gọn, ít linh kiện, giá thành thấp phù hợp với tất cả mọi người. 97 Giám sát và điều khiển bằng Blynk App dễ dàng và tiện lợi. Hệ thống làm ra ổn định.Đặc biệt, sau khi kết thúc đồ án môn học này em có thêm được nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực lậptrình vi điều khiển, có kinh nghiệm khi làm một mô hình đồ án điều khiển tự động ứng dụng và thực tếnâng cao tay nghề.TÀI LIỆU THAM KHẢO1. Arduino. (2021). Arduino - Home. Truy cập từ: https://www.arduino.cc/2. Vi điều khiển ESP8266 – Truy cập tại: https://arduino.esp8266.vn/basic/install.html3. Cài đặt Blynk – Truy cập tại: https://nshopvn.com/blog/huong-dan-cai-dat-va-su-dung-blynk-new-2-0-tren-arduino-ide-voi-esp8266/4. Tài liệu về hệ thống tưới tự động điều khiển bằng blynk app – Truy cập tại:https://www.youtube.com/watch?v=mEpYH0HAIUw&t=2s5. Hướng dẫn tạo tài khoản và thiết lập cơ bản với Blynk New 2.0 – Truy cập tại:https://www.youtube.com/watch?v=lp93f4tFqh4&list=PLhM0cQTOB54om2WLgnwa-sdUITsmKY99z&index=3,6. Hướng dẫn điều khiển thiết bị online dùng app blynk và Kit wifi ESP8266 – Truy cập tại:https://www.youtube.com/watch?v=_bk0FB6p-B4 98