Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Mô hình hóa và phân tích động lực học máy giặt lồng ngang

Mục tiêu nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng được mô hình động lực cho máy giặt lồng ngang trong cả hệ tọa độ phẳng và hệ tọa độ không gian, đồng thời đánh giá được ảnh hưởng của các thông số hệ thống đến rung động của máy. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Mô hình hóa và phân tích động lực học máy giặt lồng ngang ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ HOAMÔ HÌNH HÓA VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC MÁY GIẶT LỒNG NGANG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN-NĂM 2021 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ HOAMÔ HÌNH HÓA VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC MÁY GIẶT LỒNG NGANG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mà SỐ: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học PGS.TS. Ngô Như Khoa THÁI NGUYÊN-2021 -i- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan mọi kết quả nghiên cứu của luận án: “Mô hình hóa và phântích động lực học máy giặt lồng ngang” là công trình nghiên cứu của cá nhân tôidưới sự hướng dẫn của PGS.TS. Ngô Như Khoa. Các kết quả, số liệu tính toántrong luận án là trung thực, không sao chép của bất kì ai hay nguồn nào (trừ nhữngđiểm được trích dẫn). Thái Nguyên, ngày tháng 06 năm 2021NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC NGHIÊN CỨU SINH PGS.TS. Ngô Như Khoa Nguyễn Thị Hoa - ii - LỜI CẢM ƠN Luận án “Mô hình hóa và phân tích động lực học máy giặt lồng ngang”được thực hiện tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên. Người đầu tiên nghiên cứu sinh muốn được bày tỏ sự kính trọng và lòng biếtơn sâu sắc đó là PGS.TS. Ngô Như Khoa - người đã truyền cho nghiên cứu sinhcảm hứng và niềm say mê với kỹ thuật. Nếu không có sự tận tình hướng dẫn cũngnhư sự động viên khích lệ của Thầy, luận án này có lẽ đã không thể hoàn thành. Nghiên cứu sinh xin trân trọng cảm ơn Ban Giám Hiệu, Phòng đào tạo, KhoaCơ khí, Khoa Kỹ thuật Ô tô và Máy động lực, Bộ môn Cơ học - Trường Đại học Kỹthuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên đã tạo mọi điều kiện thuận lợi chonghiên cứu sinh trong suốt quá trình học tập. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn tất cả các thành viên trong gia đình đãluôn đồng hành, cảm thông, sẻ chia và là chỗ dựa vững chắc cho nghiên cứu sinhtrong thời gian qua. Cuối cùng, nghiên cứu sinh gửi lời cảm ơn tới tất cả bạn bè, đồng nghiệp đãđộng viên, hỗ trợ để nghiên cứu sinh hoàn thiện luận án này. Thái Nguyên, ngày tháng 06 năm 2021 Nghiên cứu sinh Nguyễn Thị Hoa - iii - MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ...................................................................................................... iLỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... iiMỤC LỤC ................................................................................................................ iiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT....................................................................... iDANH MỤC KÝ HIỆU ........................................................................................... iiDANH MỤC HÌNH VẼ .......................................................................................... ivDANH MỤC BẢNG BIỂU ................................................................................... viiiMỞ ĐẦU ....................................................................................................................1CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .........................................51.1. Giới thiệu về máy giặt ..........................................................................................51.2. Tổng quan các công bố khoa học .........................................................................91.2.1. Các nghiên cứu trong nước ...............................................................................91.2.2. Các nghiên cứu ngoài nước ...............................................................................91.2.2.1. Về xây dựng mô hình động lực hệ thống treo................................................91.2.2.2.Về cách thức kiểm soát rung động ................................................................171.3. Kết luận chương 1 ..............................................................................................24CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG TREOMÁY GIẶT LỒNG NGANG .................................................................................272.1. Cơ sở lý thuyết ...................................................................................................272.1.1. Động lực học hệ nhiều vật ..............................................................................272.1.1.1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian................................................272.1.1.2. Xác định vận tốc góc của vật rắn .................................................................292.1.1.3. Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc của một điểm bất kì thuộc vật ...................302.1.1.4. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn.....................................312.1.2. Lực cản ............................................................................................................312.2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống treo máy giặt lồng ngang ............352.2.1. Cấu tạo hệ thống treo máy giặt lồng ngang ....................................................352.2.2. Nguyên lý làm việc .........................................................................................362.3. Mô hình vật l ...