Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mục tiêu đa điểm chói trên biển; Ước lượng các tham số và thuộc tính điểm dấu các mục tiêu trên biển; Nâng cao chất lượng bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biểnBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ VÕ XUNG HÀ VÕ XUNG HÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG LỌC, BÁM QUỸ ĐẠO MỤC TIÊU ĐA ĐIỂM CHÓI TRÊN BIỂN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2024BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ VÕ XUNG HÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG LỌC, BÁM QUỸ ĐẠO MỤC TIÊU ĐA ĐIỂM CHÓI TRÊN BIỂN Ngành: Kỹ thuật Ra đa dẫn đường Mã số: 9 52 02 04 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ƯỜI HƯỚNG ẪN KHOA HỌC: TS Nguyễn Tru Kiên 2. TS Nguyễn Phùng Bảo NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. TS Nguyễn Trung Kiên 2. TS Nguyễn Phùng Bảo HÀ NỘI - 2024 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sựhướng dẫn của tập thể giáo viên hướng dẫn. Các số liệu, kết quả nghiên cứutrong luận án này là hoàn toàn trung thực và chưa từng được ai công bố trongbất kỳ công trình nào khác, các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ. Tác giả luận án Võ Xung Hà ii LỜI CẢM ƠN Luận án được thực hiện tại Viện Khoa học và Công nghệ quân sự/BTTM. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo TS Nguyễn Trung Kiên,thầy giáo TS Nguyễn Phùng Bảo, các thầy đã có định hướng, tận tình hướngdẫn, truyền đạt kinh nghiệm, kiến thức khoa học, giúp đỡ kiểm tra và đánh giákết quả trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thiện luận án. Tôi xin trân trọng cảm ơn Thủ trưởng Viện Khoa học và Công nghệquân sự, Phòng Đào tạo, Viện Ra đa đã tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ giúp đỡtôi trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu thực hiện luận án. Xin chân thành cảm ơn các thầy giáo trong Viện Ra đa, Viện Khoa họcvà Công nghệ quân sự, Học viện Kỹ thuật quân sự, Đại học Côngnghệ/ĐHQGHN, Đại học Bách khoa Hà Nội và các nhà khoa học, chuyên giađã cho tôi những lời khuyên, những ý kiến đóng góp quý báu. Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới gia đình, bạn bè, đồngnghiệp đã cho tôi điểm tựa vững chắc, sự động viên lớn lao giúp tôi hoàn thànhluận án này. Trân trọng Tác giả luận án Võ Xung Hà i MỤC LỤC TrangDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT .................................. iiiDANH MỤC CÁC BẢNG............................................................................... viDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ....................................................................... viiiMỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1Chương 1. TỔNG QUAN MỤC TIÊU ĐA ĐIỂM CHÓI TRÊN BIỂN .......... 71.1. Mô hình tín hiệu phản xạ và chân dung ảnh ra đa của mục tiêu trên biển 71.1.1. Mô hình tín hiệu phản xạ mục tiêu đa điểm chói trên biển .................... 71.1.2. Đặc điểm của mục tiêu trên biển bị phát hiện bởi đầu đo ra đa .......... 101.1.3. Chân dung ảnh ra đa các mục tiêu đa điểm chói trên biển .................. 111.2. Bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu trên biển.......................................... 151.3. Một số vấn đề trong bài toán xử lý ảnh mục tiêu trên biển ..................... 201.3.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước ......................................................... 201.3.2. Tình hình nghiên cứu trong nước.......................................................... 211.4. Định hướng nghiên cứu............................................................................ 241.4.1. Nâng cao độ chính xác đo bằng phương pháp xử lý ảnh ra đa ............ 241.4.2. Tổng hợp thuật toán phân cụm điểm chói của mục tiêu biển ............... 251.4.3. Tổng hợp thuật toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu trên biển ................... 251.5. Phương pháp thực hiện và đánh giá kết quả nghiên cứu ......................... 261.5.1. Cở sở dữ liệu mục tiêu đa điểm chói trên biển ..................................... 261.5.2. Phương pháp thực hiện và đánh giá kết quả nghiên cứu ..................... 271.6. Kết luận Chương 1 ................................................................................... 28Chương 2. ƯỚC LƯỢNG CÁC THAM SỐ VÀ THUỘC TÍNH ĐIỂM DẤUCÁC MỤC TIÊU TRÊN BIỂN ...................................................................... 302.1. Ước lượng tham số động học mục tiêu dựa trên ảnh nhị phân ................ 302.1.1. Thuật toán tựa tối ưu phát hiện chùm tín hiệu lượng tử nhị phân........ 302.1.2. Thuật toán xác định ngưỡng tối ưu nhị phân hóa ảnh ra đa ................ 312.1.3. Ước lượng điểm dấu đại diện mục tiêu ra đa ....................................... 33 ii2.1.4. Kết quả ước lượng điểm dấu đại diện dựa trên ảnh nhị phân .............. 362.2. Ước lượng điểm dấu đại diện dựa trên sự phân lớp ảnh ra đa ................. 472.2.1. Phân lớp tối ưu ...................................................................................... 472.2.2. Ước lượng tâm các vùng chói và điểm dấu đại diện mục tiêu.............. 502.2.3. Phân tích ảnh mục tiêu ra đa trên biển, lựa chọn số lượn ...