Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hành

Đề tài có mục tiêu nhằm xây dựng chương trình tính toán xác định tính chất kéo bám của máy kéo xích cao su, cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và sử dụng đến tính chất kéo bám của máy kéo xích từ đó góp phần hoàn thiện các thông số kết cấu đối với máy kéo xích cao su chế tạo trong nước. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hànhBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNTHỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAMĐÀO HỮU ĐOÀNNGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG KÉO BÁMCỦA HỆ THỐNG DI ĐỘNGXÍCH MÁY NÔNG NGHIỆP TỰ HÀNHLUẬN ÁN TIẾN SĨCHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍHÀ NỘI – 2015BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNTHỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAMĐÀO HỮU ĐOÀNNGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG KÉO BÁMCỦA HỆ THỐNG DI ĐỘNGXÍCH MÁY NÔNG NGHIỆP TỰ HÀNHCHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍMÃ SỐ : 62 52 01 03NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:1. PGS.TS. NGUYỄN NGỌC QUẾ2. PGS.TS. NÔNG VĂN VÌNHÀ NỘI – 2015LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các kết quảnghiên cứu được trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và chưa từngdùng bảo vệ để lấy bất kỳ học vị nào.Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đã đượccám ơn, các thông tin trích dẫn trong luận án này đều được chỉ rõ nguồn gốc.Hà Nội, ngày 05 tháng 01 năm 2015Tác giả luận ánĐào Hữu ĐoàniLỜI CẢM ƠNVới tất cả lòng chân thành, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới hai thầyhướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Ngọc Quế và PGS.TS. Nông Văn Vìn, Học việnNông Nghiệp Việt Nam đã tận tình chỉ bảo, hướng dẫn và giúp đỡ để tôi hoànthành bản luận án này.Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy trong ban lãnh đạo, tập thể cán bộgiáo viên Khoa Cơ điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, Ban Giám hiệu và cácđơn vị, Trường Đại học Lâm nghiệp Việt Nam, Ban Giám hiệu và các đơn vị,Trường Cao đẳng Nghề Bắc Giang đã giúp đỡ về chuyên môn cũng như tạo điềukiện cho tôi trong quá trình thực hiện luận án.Tôi xin trân trọng cảm ơn các nhà khoa học, các bạn đồng nghiệp và đặcbiệt các thành viên trong gia đình đã giúp đỡ, ủng hộ và động viên để tôi hoànthành bản luận án này.Xin trân trọng cảm ơn!Tác giả luận ánĐào Hữu ĐoàniiMỤC LỤCLời cam đoaniLời cảm ơniiMục lụciiiDanh mục các ký hiệu và chữ viết tắtviDanh mục bảngxDanh mục hìnhxiMỞ ĐẦU11Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu12Mục tiêu nghiên cứu33Đối tượng nghiên cứu34Nhiệm vụ của luận án35Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án36Những đóng góp mới của luận án4Chương 1 TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU61.1Tính chất cơ lý của đất61.1.1Các tính chất vật lý của đất61.1.2Các tính chất cơ học của đất81.2Tổng quan về xích máy kéo nông nghiệp111.2.1Xích cứng121.2.2Xích mềm121.3Nghiên cứu trên thế giới về tính chất kéo bám của hệ thống di động xích131.3.1Phân bố ứng suất của đất dưới tải trọng xe141.3.2Ứng dụng của lý thuyết cân bằng dẻo đối với tương tác máy-đất161.3.3Phương pháp thực nghiệm xác định tính chất kéo bám của máy kéo xích221.3.4Xác định ứng suất và biến dạng của đất241.3.5Một số nghiên cứu về hệ thống di động xích mềm ở ngoài nước301.4Một số kết quả nghiên cứu về xe xích ở Việt Nam331.5Kết luận chương và nhiệm vụ của luận án35iii