Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Các hệ thống điều khiển bằng máy tính ( điều khiển số) ngày càng được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Chúng đóng một vai trò quan trọng trong việc điều khiển các quá trình công nghệ, nó đòi hỏi sự kết hợp giữa máy tính với cơ cấu..
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………….. Luận vănNghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiển số cho động cơ KĐB 3 phaNghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha MỤC LỤCLỜI MỞĐẦU………………………………………………………….……...1CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA…………………………..……………………......31. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐCKĐB 3 PHA…....31.1. S ơ đồ cấu trúc hê thống điều khiển số ………………………......................31.2. Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ….............................41.2.1. P hương pháp điều chỉnh điện áp ĐCKĐB 3 pha ( giữ nguyên tần số)..........51.2.2. Đ iều chỉnh tốc độ ĐCKĐB bằng điều chỉnh điện trở mạch roto …….….....71.2.3. P hương pháp điều chỉnh tần số ………………………………………....….82. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ.…………..…....…...122.1. H àm truyền đạt và phương trình trạng thài đối tượng………………..…...122.2. K iểm tra tính điều khiển được và tính quan sát được của đối tượng….…..132.3. X ét ổn định của đối tượng…………………………………………….…..14 3Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha2.4. X ét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển………………....142.5. Q uá trình quá độ của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển……….…...152.6. S o sánh kết quả với Matlab / Simulink……………………………………183. TỔNG HỢP HỆ THỐNG…………………………...……………......203.1. T ổng hợp hệ thống dung bộ điều khiển PID…………………………...…203.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID…......203.1.2. Chọn thông số cho bộ điều khiển PID……………………………………223.2. Tổng hợp hệ thống dung hồi tiếp trạng thái………………………..….….263.2.1.Nhắc lại về mô hình của đối tượng…………………………………..…...263.2.2.Các phương pháp tìm bộ hồi tiếp trạng thái…………………………....... 273.2.3. Phương pháp chọn điểm cực của Bassel……………………………..…...283.2.4. Xây dựng bộ ước lượng trạng thái ( bộ quan sát trạng thái )....…...…...…293.2.5. Tổng hợp hế thống dung hồi tiếp trạng thái…………………………...….313.2.6. So sánh hai bộ điều khiển tìm được…………………………………..…..36 4Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 phaCHƯƠNG II. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3PHA….....................................................371. SƠ ĐỒ KHỐI VẦ Ý TƢỞNG THIẾT KẾ...…….…………….…..372. S Ơ ĐỒ MẠCH GÉP NỐI VÀO / RA ………….………………......403. G IẢI THÍCH SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ………………...........40CHƯƠNG III. THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA……………...………………….....461. PHƢƠNG THÌNH SAI PHÂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN………...462. P HƢƠNG ÁN XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN...473. CHỌN CÔNG CỤ LẬP TRÌNH………………………………….…484. Mà NGUỒN CHƢƠNG TRÌNH……………………………..….…48KẾTLUẬN………………………………………………….…………….…..65TÀI LIỆU THAMKHẢO…………………………………..………….…..66 5Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha Ch-¬ng I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA3. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐCKĐB 3 PHA1.1. S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè C¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh (®iÒu khiÓn sè) ngµy cµng ®-îc södông réng r·i trong c«ng nghiÖp. Chóng ®ãng mét vai trß quan träng trong viÖc®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ, n¬i ®ßi hái sù kÕt hîp gi÷a m¸y tÝnh víi c¬cÊu chÊp hµnh ®Ó thùc hiÖn mét lo¹t c¸c nhiÖm vô kh¸c nhau. ViÖc sö dông m¸y tÝnh sè nh- lµ ...