Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Số trang: 26
Loại file: pdf
Dung lượng: 1.16 MB
Lượt xem: 11
Lượt tải: 0
Xem trước 3 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
áo cáo đề tài môn học Lý thuyết điều khiển II .I. Điều khiển mờII. Các bước thiết kế.1. Định nghĩa các biến.2. Số lượng biến ngôn ngữ3. Luật hợp thành.4. Chọn luật điều khiển5. Giải mờKết quả mô phỏng bằng MATLABKết luận.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp 0134 5678966 493 339 34 973014 447!!#496$!59%334 & 9)++- . 1,3 (* ,+ /0+ 2 !45. 6 79;7 8:98?@9A B? -C,D F;G + E 8H 0135789 8 585 2 62 282 3832! 8%& ()*+,- 2 8 #$ %./01 23 4&%& ()*678(9 82 2 $ 501 23 :%& ()*;-9 82 2 $ D =2?2553H > @ 1 3AB92 8EF> @ G283I8J! 5=5# 5 # MN3?2 P 5R3 KL8>8HM8 2 3O Q 82P 2E:4T 4 @ PS UVWY[Y ^_`a cbY^ Z [ _b d ef ]Z g I62 5EI82 5 gA# F=M8MN3 =3i 13 j # 2 2 3 g I62 5EA# F=M8MN3 =3i j # 2 3 1 235678 9 !#$!& ( ) * ,./ 012&! % + - ( &3% 45 &6$ 89 : * : &!> 5( -0 & 7 # : (. :( + ;
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp 0134 5678966 493 339 34 973014 447!!#496$!59%334 & 9)++- . 1,3 (* ,+ /0+ 2 !45. 6 79;7 8:98?@9A B? -C,D F;G + E 8H 0135789 8 585 2 62 282 3832! 8%& ()*+,- 2 8 #$ %./01 23 4&%& ()*678(9 82 2 $ 501 23 :%& ()*;-9 82 2 $ D =2?2553H > @ 1 3AB92 8EF> @ G283I8J! 5=5# 5 # MN3?2 P 5R3 KL8>8HM8 2 3O Q 82P 2E:4T 4 @ PS UVWY[Y ^_`a cbY^ Z [ _b d ef ]Z g I62 5EI82 5 gA# F=M8MN3 =3i 13 j # 2 2 3 g I62 5EA# F=M8MN3 =3i j # 2 3 1 235678 9 !#$!& ( ) * ,./ 012&! % + - ( &3% 45 &6$ 89 : * : &!> 5( -0 & 7 # : (. :( + ;
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
máy công nghiệp bộ điều khiển PID mờ luận văn kỹ thuật điện hệ thống điện tóm tắt luận vănTài liệu có liên quan:
-
58 trang 343 3 0
-
Thảo luận đề tài: Mối quan hệ giữa đầu tư theo chiều rộng và đầu tư theo chiều sâu
98 trang 342 0 0 -
96 trang 317 0 0
-
Kỹ Thuật Đo Lường - TS. Nguyễn Hữu Công phần 6
18 trang 314 0 0 -
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CHO NHÀ MÁY SẢN XUẤT GẠCH MEN SHIJAR
63 trang 273 0 0 -
LUẬN VĂN: TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP HỌC TÍCH CỰC VÀ ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN LỌC THƯ RÁC
65 trang 262 0 0 -
79 trang 250 0 0
-
Đồ án môn Điện tử công suất: Thiết kế mạch DC - DC boost converter
14 trang 247 0 0 -
Giáo trình Kỹ thuật điện (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Cơ giới
124 trang 247 2 0 -
Luận văn: Thiết kế xây dựng bộ đếm xung, ứng dụng đo tốc độ động cơ trong hệ thống truyền động điện
63 trang 240 0 0