Danh mục tài liệu

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Số trang: 26      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.16 MB      Lượt xem: 11      Lượt tải: 0    
Xem trước 3 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

áo cáo đề tài môn học Lý thuyết điều khiển II .I. Điều khiển mờII. Các bước thiết kế.1. Định nghĩa các biến.2. Số lượng biến ngôn ngữ3. Luật hợp thành.4. Chọn luật điều khiển5. Giải mờKết quả mô phỏng bằng MATLABKết luận.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp 0134 5678966 493 339 34 973014 447!!#496$!59%334 & 9)++- . 1,3 (* ,+ /0+ 2 !45. 6 79;7 8:98?@9A B? -C,D F;G + E 8H 0135789 8 585 2 62 282 3832! 8%& ()*+,- 2 8 #$ %./01 23 4&%& ()*678(9 82 2 $ 501 23 :%& ()*;-9 82 2 $ D =2?2553H > @ 1 3AB92 8EF> @ G283I8J! 5=5# 5 # MN3?2 P 5R3 KL8>8HM8 2 3O Q 82P 2E:4T 4 @ PS UVWY[Y ^_`a cbY^ Z [ _b d ef ]Z g I62 5EI82 5 gA# F=M8MN3 =3i 13 j # 2 2 3 g I62 5EA# F=M8MN3 =3i j # 2 3 1 235678 9 !#$!& ( ) * ,./ 012&! % + - ( &3% 45 &6$ 89 : * : &!> 5( -0 & 7 # : (. :( + ;