Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ HIÊNCẢI THIỆN CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNGTRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TRƢỞNG KHOATS: ĐỖ TRUNG HẢI PGS-TS: TRẦN XUÂN MINH PHÒNG ĐÀO TẠO TS: ĐẶNG DANH HOẰNG Thái Nguyên, tháng 1- 2016 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN ii LỜI CAM ĐOAN Họ và tên: Nguyễn Thị Hiên Học viên: Lớp cao học K16 Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Đơn vị công tác: Trung tâm kỹ thuật – Tổng hợp hướng nghiệp Hà Giang Tên đề tài luận văn thạc sỹ: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thốngtruyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi. Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số học viên: TNU13860520216008 Sau 2 năm học tập, rèn luyện và nghiên cứu tại trường em lựa chọn thực hiệnđề tài tốt nghiệp: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khehở bằng bộ điều khiển thích nghi. Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của thầy giáo PGS-TS Trần Xuân Minh Và sự nỗ lực của bản thân đề tài đã được hoàn thành. Em xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân em. Các số liệu,kết quả có trong luận văn là trung thực và chưa từng được công bố trong bất cứ mộtcông trình nào khác. Thái Nguyên, Ngày 21 tháng 1 năm 2016 Học viên Nguyễn Thị Hiên Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN iii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập và đề tài thạc sý, em đã nhận được sự truyền đạt vềkiến thức, phương pháp tư duy, phương pháp luận của các giảng viên trong trường.Sự quan tâm rất lớn của nhà trường và khoa Điện và các thầy cô giáo trường Đạihọc kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên và các bạn cùng lớp. Em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu, khoa đào tạo sau đại học, các thầycô giáo tham gia giảng dạy đã tận tình hướng dẫn và tạo điều kiện đẻ em hoànthành luận văn này. Em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành nhất đến GS-PTS Trần Xuân Minh vàtập thể cán bộ môn điện. Hội đồng bảo vệ đề cương thạc sỹ khóa 2013-2015 đã chonhững chỉ dẫn quý báu để em hoàn thành luận văn này. Em cũng xin chân thành cảm ơn ý kiến dóng góp của các bạn đồng nghiệpcủa khoa điện. Mặc dù đã cố gắng song do kiến thức và kinh nghiệm còn hạn chế nên chắcchắn luận văn không tránh khỏi thiếu sót, em rất mong muốn sẽ nhận được nhữngchỉ dẫn từ các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp để luận văn được hoàn thiện vàcó ý hơn nữa trong thực tiễn. Xin chân thành cảm ơn! Học viên Nguyễn Thị Hiên Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN iv MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ...................................................................................................... iiLỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... iiiMỤC LỤC ................................................................................................................. ivMỞ ĐẦU .....................................................................................................................1Chương 1. HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ .....................................................21.1. Những vấn đề cơ bản của hệ truyền động có khe hở ...........................................21.1.1. Truyền động chính xác ......................................................................................21.1.2. Truyền động tốc độ cao .....................................................................................21.1.3. Truyền động công suất lớn ................................................................................21.1.4. Độ hở mặt bên ...................................................................................................31.2. Những tác động đến hệ truyền động qua bánh răng ............................................31.2.1. Ảnh hưởng của đàn hồi đến phần cơ của hệ thố ...