Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động

Luận văn nghiên cứu, thiết kế card giao tiếp với máy tính trong điều khiển thời gian thực (giao tiếp bằng phần mềm MatLab). Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động -i- ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN ĐỨC QUÂN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VÀ KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂNTHỜI GIAN THỰC TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã ngành: 62520216 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Đỗ Trung Hải TS. Đỗ Trung HảiSố hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN - ii - PHÒNG ĐÀO TẠO TS. Đặng Danh Hoằng THÁI NGUYÊN 2016 LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là: Trần Đức Quân Sinh ngày: 26 tháng 03 năm 1986 Học viên lớp cao học khoá 16 – Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá -Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – Đại học TháiNguyên. Hiện đang công tác tại: Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên –Đại học Thái Nguyên. Tôi cam đoan toàn bộ nội dung trong luận văn do tôi làm theo địnhhướng của giáo viên hướng dẫn, không sao chép của người khác. Các phần trích lục các tài liệu tham khảo đã được chỉ ra trong luận văn. Nếu có gì sai tôi hoàn toàn chịu trách nhiệm. Tác giả luận văn Trần Đức Quân Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN - iii - LỜI CẢM ƠN Đề tài luận văn thạc s được hoàn thành tại Trường Đại học Kỹ thuậtCông nghiệp Thái Nguyên. Có được bản luận văn tốt nghiệp này, tôi xin bàytỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tới Trường Đại học Kỹ thuật Côngnghiệp, Khoa Điện, Phòng Đào tạo, và đặc biệt là thầy giáo TS. Đỗ TrungHải, Trưởng khoa Điện đã trực tiếp hướng dẫn, dìu dắt, giúp đỡ tôi với nhữngchỉ dẫn khoa học quý giá trong suốt quá trình triển khai, nghiên cứu và hoànthành đề tài “Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thờigian thực trong điều khiển hệ truyền động”. Xin chân thành cảm ơn các thầy giáo, cô giáo, các nhà khoa học đã trựctiếp giảng dạy truyền đạt những kiến thức khoa học chuyên ngành Kỹ thuậtđiều khiển và Tự động hóa cho bản thân tôi trong những năm tháng qua. Tuy nhiên, do có sự hạn chế về kiến thức nên Luận văn không tránhkhỏi những thiếu sót. Tôi rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của cácthầy giáo, cô giáo và các nhà khoa học để tôi tiến bộ hơn. Một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn các tập thể và cá nhân TS ĐỗTrung Hải đã hết lòng quan tâm, giúp đỡ, tạo điều kiện để tôi hoàn thànhLuận văn. Trân trọng cám ơn./. Học viên Trần Đức Quân Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN - iv - MỤC LỤCMỞ ĐẦU .................................................................................................................... ix 1. Tính cấp thiết của đề tài ....................................................................................... ix 2. Mục tiêu nghiên cứu ............................................................................................ ix 3. Dự kiến các kết quả đạt được ............................................................................... ix 4. Phương pháp nghiên cứu ..................................................................................... ix 5. Cấu trúc của luận văn ........................................................................................... ixCHƢƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐO LƢỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ................ 1 1.1. Cơ sở lý thuyết về đo lường ............................................................................... 1 1.1.1. Khái niệm đo lường ...................................................................................... 1 1.1.2. Lý thuyết đo lường cơ sở .............................................................................. 2 1.1.3. Lý thuyết đo lường ứng dụng ....................................................................... 3 1.1.4. Phân loại và cách thức thực hiện phép đo .................................................... 4 1.1.5. Các đặc trưng cơ bản của kỹ thuật đo ........................................................... 5 1.2. Cơ sở lý thuyết xử lý số tín hiệu ........................................................................ 9 ...