Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Ứng dụng mạng nơron nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu và chế tạo mô hình hệ thống nâng từ một trục theo phương thẳng đứng trong phòng thí nghiệm. Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ một trục theo phương thẳng đứng. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Ứng dụng mạng nơron nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THANH THẢOTên luận văn: ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG TỪ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Thái Nguyên – 2015Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học kĩ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Hoài Nam Phản biện 1: PGS.TS. Nguyễn Như Hiển Phản biện 2: PGS.TS. Bùi Trung Thành Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn họp tại: Trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp, Đại học Thái Nguyên Vào hồi 10 giờ 30 ngày 20 tháng 06 năm 2015 Có thể tìm hiểu luận văn tại Trung tâm học liệu Đại học Thái Nguyênvà Thư viện: Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệpSố hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOANTên tôi là: Phạm Thanh ThảoSinh ngày : 18 tháng 06 năm 1989Học viên lớp cao học khoá 15 CHTĐH - Trường đại học Kỹ thuật Côngnghiệp Thái Nguyên.Hiện đang công tác tại : Trung tâm dạy nghề huyện Đồng Hỷ - Thái Nguyên Xin cam đoan luận văn “Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng và điềukhiển hệ thống nâng từ” do thầy giáo TS. Nguyễn Hoài Nam hướng dẫn làcông trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các tài liệu tham khảo đều cónguồn gốc, xuất xứ rõ ràng. Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng như nộidung trong đề cương và yêu cầu của thầy giáo hướng dẫn. Nếu có vấn đề gìtrong nội dung của luận văn, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời camđoan của mình. Thái Nguyên, ngày tháng năm 2015 Học viên Phạm Thanh ThảoSố hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu, làm việc khẩn trương và được sự hướng dẫn tậntình giúp đỡ của thầy giáo TS. Nguyễn Hoài Nam, luận văn với đề tài “Ứngdụng mạng nơ ron nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ” đã đượchoàn thành. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới: Thầy giáo hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nam đã tận tình chỉ dẫn, giúp đỡtôi hoàn thành luận văn. Các thầy cô giáo Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên đãquan tâm động viên, giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập để hoàn thànhluận văn này. Mặc dù đã cố gắng hết sức, song do điều kiện thời gian và kinh nghiệmthực tế của bản thân còn ít, cho nên đề tài không thể tránh khỏi thiếu sót. Vìvậy, tôi mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy giáo, cô giáo và cácbạn bè đồng nghiệp. Tôi xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày….tháng….năm 2015 Học viên Phạm Thanh ThảoSố hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ............................................................................................ 1LỜI CẢM ƠN .................................................................................................. 4MỤC LỤC ....................................................................................................... 5DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ......................................................................... 7CHƢƠNG I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON .............................. 131.1. Nơ-ron sinh học ...................................................................................... 131.1.1. Chức năng, tổ chức và hoạt động của bộ não con người ...................... 131.1.2. Mạng nơron sinh học............................................................................. 151.2. Mạng nơ ron nhân tạo ........................................................................... 161.2.1. Mạng nơ ron nhân tạo ........................................................................... 161.2.2. Các tính chất cơ bản của mạng nơ ron nhân tạo ................................... 181.2.3. Các thành phần cơ bản của mạng nơ ron nhân tạo ............................... 181.2.4. Cấu trúc mạng nơ-ron ........................................................................... 221.2.5. Phân loại mạng nơ-ron .......................................................................... 231.2.6. Quá trình thiết kế mạng nơ-ron ............................ ...