Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển pi mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật, các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT sử dụng rất nhiều trong các ứng dụng điều khiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển pi mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG LÊ THỊ NHUNGNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN PI MỜ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 852 02 16 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật điều khiển tự động hóa Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN DUY MINH Thái Nguyên - 2020 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết quả đạt được trong luận văn là sản phẩm của cá nhândưới sự hướng dẫn khoa học của TS. Nguyễn Duy Minh. Trong toàn bộ nội dungluận văn, những nội dung được trình bày là của cá nhân hoặc tổng hợp từ nhiềunguồn tài liệu khác nhau. Tất cả các tài liệu tham khảo đó đều có xuất xứ rõ ràng vàđược trích dẫn hợp pháp. Tôi xin chịu trách nhiệm và chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định cho lờicam đoan của mình. Thái Nguyên, tháng năm 2020 Tác giả Lê Thị Nhung iii LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS. Nguyễn Duy Minh - người hướngdẫn khoa học, thầy đã định hướng và nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong quátrình làm luận văn. Em xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến quý thầy cô giáo trường Đại học Côngnghệ thông tin và Truyền thông; Viện công nghệ thông tin thuộc Viện hàn lâmKhoa học và Công nghệ Việt Nam đã truyền đạt những kiến thức và kinh nghiệmquý báu cho chúng em trong thời gian học tập. Xin chân thành cảm ơn các bạn bè, đồng nghiệp, ban cán sự và các học viênlớp cao học CĐ K17A, những người thân trong gia đình đã động viên, chia sẻ, tạođiều kiện giúp đỡ trong suốt quá trình học tập và làm luận văn. Thái Nguyên, tháng năm 2020 Tác giả Lê Thị Nhung iv MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... iLỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... iiiMỤC LỤC ................................................................................................................. ivDANH MỤC BẢNG ................................................................................................. viDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .............................................. viiMỞ ĐẦU .....................................................................................................................9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT LIÊN QUAN ................................11 1.1. Lý thuyết logic mờ .........................................................................................11 1.1.1 Giới thiệu.................................................................................................................. 11 1.1.2 Định nghĩa tập mờ ................................................................................................. 12 1.1.3. Các phép tính toán trên tập mờ ...............................................................15 1.1.4. Phép hợp hai tập mờ............................................................................................. 16 1.1.5. Phép giao hai tập mờ............................................................................................ 18 1.1.6. Phép bù của một tập mờ ...................................................................................... 20 1.1.7. Phép kéo theo ......................................................................................................... 22 1.1.8. Quan hệ mờ và luật hợp thành mờ ...........................................................23 1.2. Bộ điều khiển PI ............................................................................................26 1.3. Kết luận chương 1 ..........................................................................................27CHƯƠNG 2: TIẾP CẬN ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ...............................................28ĐIỀU KHIỂN PI MỜ ................................................................................................28 2.1. Lý thuyết đại số gia tử ...................................................................................28 2.1.1. Độ đo tính mờ của các giá trị ngôn ngữ .................................................29 2.1.2. Hàm định lượng ngữ nghĩa .....................................................................32 2.1.3. Đại số gia tử tuyến tính đầy đủ...............................................................33 2.1.4. Khái niệm ngưỡng hiệu chỉnh định lượng ngữ nghĩa ............................35 2.2. Phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT ....................................................37 2.2.1 Mô hình mờ ............................................................................................................. 37 2.2.2 Phương pháp lập luận mờ .................................................................................... 38 2.2.3 Xây dựng phương pháp lập luận mờ dựa trên đại số gia tử........................ 40 2.3. Điều khiển PI mờ dựa trên ĐSGT .................................................................46 ...