Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng điều khiển cho đối tượng mô hình miso

Để giải quyết vấn đề này luận văn đưa ra cách tiếp cận mới nghiên cứu bộ điều khiển mờ dựa trên ĐSGT ứng dụng cho các đối tượng có nhiều đầu vào và một đầu ra (MISO) trong kỹ thuật điều khiển. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng điều khiển cho đối tượng mô hình miso ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG LÊ THỊ HẢINGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG MÔ HÌNH MISO LUẬN VĂN THẠC SĨ THÁI NGUYÊN - 2020 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết quả đạt được trong luận văn là sản phẩm của cá nhândưới sự hướng dẫn khoa học của TS. Nguyễn Duy Minh. Trong toàn bộ nội dung luậnvăn, những nội dung được trình bày là của cá nhân hoặc tổng hợp từ nhiều nguồn tàiliệu khác nhau. Tất cả các tài liệu tham khảo đó đều có xuất xứ rõ ràng và được tríchdẫn hợp pháp. Tôi xin chịu trách nhiệm và chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định cho lờicam đoan của mình. Thái Nguyên, tháng năm 2020 Tác giả Lê Thị Hải iii LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS. Nguyễn Duy Minh - người hướngdẫn khoa học, thầy đã định hướng và nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong quátrình làm luận văn. Em xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến quý thầy cô giáo trường Đại học Công nghệthông tin và Truyền thông; Viện công nghệ thông tin thuộc Viện hàn lâm Khoa họcvà Công nghệ Việt Nam đã truyền đạt những kiến thức và kinh nghiệm quý báu chochúng em trong thời gian học tập. Xin chân thành cảm ơn các bạn bè, đồng nghiệp, ban cán sự và các học viênlớp cao học CKĐ17A, những người thân trong gia đình đã động viên, chia sẻ, tạođiều kiện giúp đỡ trong suốt quá trình học tập và làm luận văn. Thái Nguyên, tháng năm 2020 Tác giả Lê Thị Hải iv MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... iLỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... iiiMỤC LỤC ................................................................................................................. ivDANH MỤC BẢNG ................................................................................................. viDANH MỤC HÌNH ................................................................................................. viiDANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ............................................... viiiMỞ ĐẦU .....................................................................................................................1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN .................................3 1.1. Lý thuyết logic mờ ...........................................................................................3 1.1.1. Giới thiệu ....................................................................................................3 1.1.2. Lý thuyết tập mờ ........................................................................................4 1.1.3. Các phép tính toán trên tập mờ ..................................................................7 1.1.4. Phép hợp hai tập mờ ...................................................................................8 1.1.5. Phép giao hai tập mờ ................................................................................10 1.1.6. Phép bù của hai tập mờ ............................................................................13 1.1.7. Phép kéo theo ...........................................................................................14 1.1.8. Quan hệ mờ và luật hợp thành mờ ...........................................................16 1.2. Lý thuyết đại số gia tử ...................................................................................19 1.2.1. Độ đo tính mờ của các giá trị ngôn ngữ ...................................................21 1.2.2. Hàm định lượng ngữ nghĩa.......................................................................24 1.2.3. Đại số gia tử tuyến tính đầy đủ.................................................................25 1.2.4. Khái niệm ngưỡng hiệu chỉnh định lượng ngữ nghĩa ..............................28 1.3. Kết luận chương 1 ..........................................................................................30CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ ...........................30 2.1. Phương pháp ...