Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía của nhà máy đường

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía của nhà máy đường nhằm đánh giá ưu điểm của bộ điều khiển kết hợp mờ PID so với bộ điều khiển kinh điển trong điều khiển PH.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía của nhà máy đường 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG HÀ NGUYÊN HOÀNGNG D NG ĐI U KHI N M PID CHO H TH NG TRUNG HÒA Đ pH NƯ C MÍA C A NHÀ MÁY ĐƯ NG Chuyên nghành: T Đ ng Hóa Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng - Năm 2012 2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. Nguy n Văn Minh Trí Ph n bi n 1: PGS.TS. Nguy n H ng Anh Ph n bi n 2: TS. Nguy n Anh Duy Lu n văn ñư c b o v trư c H i ñ ng ch m lu n văn th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 9 tháng 6 năm 2012Có th tìm hi u lu n văn t i:- Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng;- Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng. 3 M Đ U1. TÍNH C P THI T C A Đ TÀI Đi u khi n ñ pH ñư c ng d ng trong nhi u lĩnh v c khác nhaunhư công nghi p hóa ch t, sinh h c… Đ c ñi m c a quá trình ñi ukhi n ñ pH cho các quá trình công nghi p r t khác nhau, m c ñ phituy n cao. Đ i v i các h th ng mà ñ u vào bi n ñ i theo th i gian,yêu c u ñáp ng ñ u ra có ñ chính xác cao thì nhi m v ñi u khi nr t ph c t p. Xu t phát t tình hình th c t trên, qua tìm hi u nhi u ngu nthông tin khác nhau, vi c áp d ng lý thuy t ñi u khi n hi n ñ i vàoth c t còn tương ñ i ít ñ c bi t là ñ i v i các ñ i tư ng phi tuy n,trên cơ s ñó vi c xây d ng và ng d ng b ñi u khi n m PID ñ tcác yêu c u k thu t là hư ng nghiên c u c a lu n văn. Đư c s t o ñi u ki n giúp ñ c a nhà trư ng, b môn T ñ nghóa và TS Nguy n Văn Minh Trí, trong khuôn kh chương trình ñàot o sau ñ i h c c a Đ i h c Đà N ng, tôi l a ch n ñ tài t t nghi p là“ ng d ng ñi u khi n M PID cho h th ng trung hòa ñ pHnư c mía c a nhà máy ñư ng”.2. M C ĐÍCH NGHIÊN C U - Đánh giá ưu ñi m c a b ñi u khi n k t h p M - PID so v i b ñi u khi n kinh ñi n trong ñi u khi n ñ pH - Thi t k b ñi u khi n t ñ ng thay ñ i tham s ñ gi ñ pH ñ u ra luôn n ñ nh theo m t giá tr ñ t cho trư c, trong ñ tài này, giá tr c n n ñ nh n m trong ph m vi t 6.8~7.2 pH. 4 - Phát tri n h th ng ñi u khi n m - PID dùng vi ñi u khi n Atmega32 ng d ng cho h th ng ñi u khi n ñ pH3. Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U Đ i tư ng nghiên c u: Đ i tư ng nghiên c u c a ñ tài: H th ng ñi u khi n ñ pH c anhà máy ñư ng thu c Nhà máy Mía ñư ng – Nhi t ñi n Ayun Pa,Huy n Ayun Pa, T nh Gia Lai Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v n ñ v ñi u khi n ñ pH, ñi u khi n m , PID và m PID - Nghiên c u áp d ng ñi u khi n m PID v i ñ i tư ng có tính phi tuy n - Nghiên c u thi t k b ñi u khi n m PID trên n n t n vi ñi u khi n Atmega32 - Xây d ng ph n m m ng d ng gi i thu t ñi u khi n M - PID cho vi ñi u khi n Atmega324. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U S d ng phương pháp nghiên c u lý thuy t, mô ph ng và th cnghi m - Phương pháp nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u tài li u, giáo trính, sách, báo vi t v các v n ñ : + Đ pH, ñi u khi n ñ pH trong các quá trình công nghi p + Đi u khi n m , PID, ch nh ñ nh tham s cho h th ng ñi u khi n M PID 5 + L p trình và thi t k m ch ñi n t , k thu t l p trình cho h th ng ñi u khi n s - Phương pháp nghiên c u mô ph ng: Nghiên c u mô ph ng h th ng trên ph n m m Matlab - Simulink - Phương pháp nghiên c u th c nghi m: Áp d ng các lý thuy t ñã nghiên c u ñ xây d ng b ñi u ñi u khi n m PID cho h th ng ñi u khi n ñ pH c a Nhà máy ñư ng – Nhi t ñi n Ayun Pa, T nh Gia Lai5. Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N Đ TÀI Ý nghĩa khoa h c: - K t qu nghiên c u c a ñ tài ñư c áp d ng ñ thi t k các b ñi u khi n cho h th ng ñi u khi n ñ pH trong th c t v i ñ u vào bi n thiên l n theo th i gian, tham s quá trình không bi t chính xác. - Vi c áp d ng ñi u khi n m PID vào các b ñi u khi n s gi i quy t nhi u v n ñ v nh n d ng h th ng, h th ng có tính phi tuy n cao. Th c ti n ñ tài: - Gi i quy t ñư c yêu c u bài toán ñi u khi n ñ i tư ng phi tuy n, gi m công s c thi t k trong vi c l a ch n các tham s h th ng. - Xây d ng b ñi u khi n v n hành th c t t i Nhà máy mía ñư ng– nhi t ñi n Gia Lai.6. B C C LU N VĂN M Đ U 6CHƯƠNG 1: ĐI U KHI N Đ pH Gi i thi u và xây d ng mô hình h th ng ñi u khi n ñ pHcho Nhà máy ñư ng.CHƯƠNG 2: LÝ THUY T M , PID VÀ M PID Gi i thi u lý thuy t ñi u khi n m , ñi u khi n PID và xâyd ng b ñi u khi n M - PIDCHƯƠNG 3: THI T K B ĐI U KHI N M - PID CHO HTH NG ĐI U KHI N Đ pH Thi t k b ñi u khi n PID và M - PID d a trên h th ngxây d ng Chương 1CH ...