Luận văn Thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật việc ứng dụng các công nghệ mới vào sản xuất được áp dụng rộng rãi, đặc biệt là việc áp dụng các bộ Vi Xử Lý – Vi Điều Khiển (VXL-VĐK) vào các dây chuyền sản xuất, các hệ thống bảo vệ, giám sát hay các hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm công nghiệp, v.v... Với kết cấu nhỏ gọn, khả năng xử lý nhanh, độ hoạt động tin cậy, VXL-VĐK đang là sự lựa chọn số 1 cho các hệ thống cũng như dây...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh MỤC LỤCMỤC LỤC.............................................................................................................1DANH MỤC CÁC BẢNG....................................................................................2DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ...............................................................................3LỜI NÓI ĐẦU......................................................................................................4 2.2. Chân vi điều khiển 8051.......................................................................11 ......................................................................................................................... 11 2.3. Cổng vào/ra............................................................................................13 2.4. Tổ chức bộ nhớ ....................................................................................17 2.4.1. Tổ chức bộ nhớ trong (bảng 2.3)..................................................... 18 2.4.2. Tổ chức bộ nhớ ngoài.......................................................................20 2.5.2. Thanh ghi từ trạng thái chương trình (PSW - Program Status Word) ......................................................................................................................23 2.5.3.Thanh ghi con trỏ stack (SP – Stack Pointer).....................................24 2.5.4. Các thanh ghi port.............................................................................25 2.5.5. Các thanh ghi định thời (Timer Register)..........................................25 2.5.6. Các thanh ghi điều khiển: ................................................................25 2.5.7. Thanh ghi điều khiển nguồn PCON.................................................26CHƯƠNG IV. THỰC NGHIỆM.......................................................................38 4.4.1. Mạch nguyên lý................................................................................... 71KẾT LUẬN......................................................................................................... 73TÀI LIỆU THAM KHẢO...................................................................................74 1 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1. Chức năng các chân của Port ..................................................... 15Bảng 2.2. Các thanh ghi chức năng đặc biệt.....................................................17Bảng 2.3. Địa chỉ RAM nội 8051.......................................................................19Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật cơ bản của cảm biến tiệm cận kiểu điện dung33Bảng 3.2. Thông số kỹ thuật cơ bản của công tắc hành trình......................... 34Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật cơ bản của động cơ điện một chiều.................37 2 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼMỤC LỤC.............................................................................................................1DANH MỤC CÁC BẢNG....................................................................................2DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ...............................................................................3LỜI NÓI ĐẦU......................................................................................................4 Hình 1.1. Mô hình kho hàng thông minh tại Việt Nam................................................................................6 Hình 1.2. Mô hình kho hàng thông minh tại Mỹ...........................................................................................7 Hình 1.2 Mô hình kho hàng thông minh tại Mỹ...........................................................................................7 Hình 1.4 . Mô hình kho hàng thông minh tại trường Đại học Bách Khoa Hà Nội.....................................8 Hình 2-1.Kiến trúc vi điều khiển 8051.........................................................................................................9 2.2. Chân vi điều khiển 8051.......................................................................11 ......................................................................................................................... 11 Hình 2.2. Sơ đồ chân vi điều khiển AT89C51...........................................................................................11 Hình 2.3 . Sơ đồ kết nối thạch anh............................................................................................................13 2 ...