Mô hình thực nghiệm điều khiển thông minh và mô phỏng tay máy 5 bậc tự do được thiết kế cho đầu Scorbot kiểu quay thông dụng, gồm bộ xử lý song song để kết nối máy tính và điều hành controller; 6 bộ vi xử lý riêng để điều khiển các bậc tự do và tay gắp; các phần mềm điều khiển và vận hành, biên dịch mã, mô phỏng; các thiết bị hỗ rợ như băng tải chứng minh, camera,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do
Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do
Số trang: 6
Loại file: pdf
Dung lượng: 438.12 KB
Lượt xem: 21
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu:
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Công nghệ điện tử Mô hình thực nghiệm Điều khiển thông minh Điện tử tự động Điều hành controller Mô hình thực nghiệm tay máyTài liệu có liên quan:
-
Mô phỏng thiết kế bộ điều khiển mờ cho robot di động
4 trang 353 1 0 -
92 trang 267 0 0
-
Luận văn Điều khiển máy công nghiệp bằng thiết bị lập trình
98 trang 134 0 0 -
Giáo Trình Vật liệu linh kiện điện tử
153 trang 114 0 0 -
Sơ đồ điều khiển và tín hiệu máy cắt SF6– GL.107
4 trang 111 2 0 -
Đồ án môn học: Thiết kế mạch chuyển nhị phân 4 Bit sang mã Gray và dư 3 sử dụng công tắc điều khiển
29 trang 105 0 0 -
Luận văn: Lọc thích nghi với thuật toán LMS và ứng dụng trong cân bằng kênh
74 trang 93 0 0 -
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
8 trang 90 1 0 -
Tiểu luận: Tìm hiểu công nghệ truyền hình cáp
39 trang 74 0 0 -
Phần mềm mô phỏng mã đường dây ứng dụng trong giảng dạy tại trường đại học điện lực
2 trang 57 0 0
