1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent
2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn
3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh
4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp
5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent
6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15
Chương 15: CÁC SƠ ĐỒ KHỐI
1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent
2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn
3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh
4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp
5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent
6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15
Số trang: 8
Loại file: pdf
Dung lượng: 1.35 MB
Lượt xem: 28
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu:
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
điều khiển robot Scara Robot công nghiệp máy tự động điều khiển điện tử cơ cấu điều khiển từ xa Cấu hình của robotTài liệu có liên quan:
-
151 trang 85 0 0
-
Kỹ thuật điều khiển robot công nghiệp
270 trang 79 0 0 -
Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51 trang 61 0 0 -
10 trang 59 0 0
-
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29 trang 58 0 0 -
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
7 trang 53 0 0 -
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 1
50 trang 53 0 0 -
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2
194 trang 52 0 0 -
viết chương trình điều khiển 8 led sáng dồn, chương 3
5 trang 51 0 0 -
Robot SCARA dùng trong gắp và đặt
8 trang 50 0 0
