Nghiên cứu điều khiển mô men động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ truyền động xe điện

Hệ truyền động xe điện cần có đặc tính cơ phù hợp với các chế độ làm việc khác nhau như khởi động, gia tốc, ổn định tốc độ. Mỗi loại động cơ điện cơ đặc tính cơ và các chế độ làm việc khác nhau, trong bài viết này, tác giả công bố kết quả nghiên cứu, đánh giá giải pháp điều khiển mô-men của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với các trạng thái làm việc khác nhau phù hợp với đặc tính tải của xe điện.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu điều khiển mô men động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ truyền động xe điệnP-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 https://jst-haui.vn SCIENCE - TECHNOLOGYNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÔ-MENĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬUỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG XE ĐIỆNRESEARCH ON TORQUE CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORAPPLICATION FOR ELECTRIC VEHICLE DRIVE SYSTEM Nguyễn Đức Quang1,2,*, Giáp Văn Nam1, Bùi Đăng Quang1, Vũ Hoàng Phương1DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.297TÓM TẮT KÝ HIỆU Xe điện hiện nay đang trong xu thế phát triển mạnh và rất có thể là phương Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩatiện giao thông chủ yếu trong tương lai. Nghiên cứu hệ truyền động cho xe điện ψm Wb Từ thông cực từlà yêu cầu cấp thiết trong khoa học và ứng dụng. Hệ truyền động xe điện cần có Ls H Điện cảm dây quấn Statođặc tính cơ phù hợp với các chế độ làm việc khác nhau như khởi động, gia tốc, ổnđịnh tốc độ. Mỗi loại động cơ điện cơ đặc tính cơ và các chế độ làm việc khác nhau, Lsd, Lsq H điện cảm dọc trục, ngang trụctrong bài báo này, tác giả công bố kết quả nghiên cứu, đánh giá giải pháp điều của statorkhiển mô-men của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với các trạng thái Isd, Isq A Dòng điện theo hướng dọc trục,làm việc khác nhau phù hợp với đặc tính tải của xe điện. ngang trục hệ tọa độ d-q Từ khoá: Truyền động xe điện, động cơ đồng bộ, điều khiển mô-men động Iđm A Dòng điện định mứccơ PMSM. Uđm V Điện áp dây định mứcABSTRACT Mđm N.m Mô-men định mức của động cơ Electric vehicles are currently in a strong development trend and may verywell be the main means of transportation in the future. Researching CHỮ VIẾT TẮTpowertrain systems for electric vehicles is an urgent requirement in science FOC Field Oriented Controland application. The electric vehicle transmission system needs to have RTD Resolver to Digitalmechanical properties suitable for different working modes such as starting, PMSM Permanent Magnet Synchronous Motoracceleration, and speed stability. Each type of electromechanical motor hasdifferent mechanical characteristics and working modes. In this article, the IPM Interior Permanent Magnet Motorauthor announces the results of research and evaluation of torque control PWM Pulse Width Modulationsolutions of PMSM permanent magnet synchronous motors with different MTPA Maximum Torque Per Ampereworking states are suitable for the load characteristics of electric vehicles. SVM Space Vector Modulation Keywords: Electric vehicle drive, synchronous motor, PMSM motor torquecontrol. ADC Analog Digital Converter1 PI Proportion Integral Đại học Bách khoa Hà Nội2 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 1. GIỚI THIỆU CHUNG* Email: quang.nd230042d@sis.hust.edu.vn Hệ truyền động xe điện cần đáp ứng các yêu cầu sau:Ngày nhận bài: 18/4/2024 Có khối lượng nhẹ, kích thước nhỏ gọn, mật độ mô-menNgày nhận bài sửa sau phản biện: 08/6/2024 và mật độ công suất cao, mô-men lớn ở tốc độ thấp đểNgày chấp nhận đăng: 27/9/2024 khởi động hoặc leo dốc. Xe điện có tốc độ từ 0 đếnVol. 60 - No. 9 (Sep 2024) HaUI Journal of Science and Technology 75 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ https://jst-haui.vn P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 150km/h, động cơ cần phạm vi tốc độ rất rộng, tốc độ của 2. MÔ HÌNH TOÁN VÀ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ vùng công suất không đổi phải là 3 đến 4 lần so với vùng PMSM mô-men không đổi, như hình 1 [1]. Khả năng quá tải lớn, 2.1. Mô hình toán động cơ PMSM động cơ có thể tạo ra mô-men gấp hai lần định mức trong Công thức chuyển đổi Clarke [8] biểu diễn vector dòng khoảng thời gian ngắn. Tiếng ồn động cơ và mô-men đập điện stator is gồm ia, ib, ic trong hệ tọa độ stator cố định mạch phải được triệt tiêu, chi phí hợp lý, cạnh tranh với a-b-c thành một vector gồm hai thành phần xoay chiều iα, ...