Nghiên cứu xây dựng mô hình tay gắp sản phẩm điều khiển bằng PLC ứng dụng trong đào tạo

Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho con người đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình tay gắp sản phẩm điều khiển bằng PLC ứng dụng trong đào tạo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu xây dựng mô hình tay gắp sản phẩm điều khiển bằng PLC ứng dụng trong đào tạo KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUI SỐ 59/2022 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH TAY GẮP SẢN PHẨM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC ỨNG DỤNG TRONG ĐÀO TẠO RESEARCH AND BUILD PRODUCT GRABBERS MODEL CONTROLLED BY PLC APPLIED IN TRAINING Đặng Đình Chung1, Vũ Hữu Quảng2Nguyễn Thu Hương3 1. Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội; 2 Trung Tâm ĐTN, Trường ĐHCN Quảng Ninh Email: dangdinhchung.haui@gmail.com Điện thoại: 0973627630 Tóm tắt Từ khóa: Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho Từ khóa: Điều khiển PLC, con người đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều Mô hình tay gắp sản phẩm, mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục Mô hình đào tạo. đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Thiết kế và ứng dụng PLC (Programmable logic control) để điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm là nội dung chính của bài viết. Mô hình bao gồm khối cơ khí và khối điều khiển. Để làm được công việc phức tạp này tác giả sử dụng một hệ thống nhả phôi kết hợp với đĩa quay và bốn cảm biến quang khác nhau. Bộ xử lý tín hiệu điều khiển của tay gắp này sử dụng PLC S7-200 CPU 224 thuộc họ PLC phổ biến của Siemens với nhiều tính năng ưu việt và giá thành hợp lý. Mặc dù là mô hình đơn giản nhưng nó có thể cho phép người học giải quyết được một số nội dung về điều khiển tự động . Đây là một trong những giải pháp quan trọng nhằm nâng cao chất lượng đào tạo . Abstract Keywords: PLC control, Product grabbers is an urgent industrial requirement to replace the human Models include product being, especially moving the product to different positions with the goals left and grabbers model and training right or up and down. The design and application of PLC (Programmable logic model. control) to control hand-held model is the main content of the article. Models include mechanical blocks and control blocks.. To do this complicated work, the author uses an embryo release system in combination with a rotating disc and four different optical sensors. The controller of this hand-held signal controller from PLC S7- 200 CPU 224 belongs to the popular PLC family with many advanced features and very good price. Although it is a simple model, it can allow learners to solve some content about automatic control. This is one of the important solutions to improve the quality of training. 1. GIỚI THIỆU Cùng với mục tiêu đào đạo nguồn nhân lực tự Hiện nay, tay gắp sản phẩm là một công đoạn động hóa chất lượng cao đáp ứng được công nghệ được sử dụng rất nhiều trong thực tế sản xuất. Khi 4.0, sinh viên ra trường không chỉ nắm vững lý dùng sức người, công việc này yêu cầu sức lao động thuyết mà còn phải có kỹ năng nghề nghiệp tốt, tự và đòi hỏi sự tập trung cao và có tính lặp lại nên tin về tay nghề. Vì vậy, cần phải đầu tư bổ sung và người thao tác sẽ cảm thấy nhàm chán, khó đảm bảo hiện đại hóa các thiết bị giảng dạy, thực hành. được sự chính xác trong công việc [1]. Mặt khác, có Chương trình đào tạo tại các trường có đào tạo những yêu cầu đặt vị trí sản phẩm với yêu cầu độ ngành Kỹ thuật Điện, Kỹ thuật Điều khiển và tự chính xác cao mà mắt thường khó có thể kiểm tra động hóa,... đã có nhiều môn học học thuộc lĩnh vực chính xác. Điều này ảnh hưởng trực tiếp tới năng điều khiển tự động hóa như Đo lường cảm biến, điều suất và chất lượng sản phẩm. Vì vậy, hệ thống tự khiển logic, lập trình PLC... Do vậy, vấn đề thiết kế động gắp sản phẩm ra đời đã dần đáp ứng được nhu chế tạo bổ sung các mô hình thực hành là rất cần cầu cấp bách này [2]. thiết giúp cho sinh viên trực quan trong học tập [4]. Tay gắp sản phẩm là loại thiết bị thường được Tuy không thể thay thế hoàn toàn việc mua sắm và sử dụng để vận chuyển các sản phẩm theo phương hiện đại hoá thiết bị nhưng vẫn có thể đảm bảo được ngang hoặc chiều cao. Do tay gắp có ưu điểm cấu yêu cầu. Kết quả nghiên cứu là một trong những giải tạo đơn giản, bền chắc và có khả năng vận chuyển pháp hiệu quả để nâng cao chất lượng đào tạo, đa dạng nên trong các dây chuyên sản xuất, các thiết nghiên cứu khoa học và góp phần vào sự nghiệp bị này được sử dụng rộng rãi để vận chuyển nhiều phát triển của các trường Đại học có đào tạo ngành dạng sản phẩm khác nhau [3]. Kỹ thuật Điện, Kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa,... KH&CN QUI 41 SỐ 59/2022 ...