Phần mở đầu: Giới thiệu hệ thống robot công nghiệp và hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Cơ điện tử(Mechatronics) là một kịch bản tự nhiên trong quá trình phát triển của kỹ thuật hiện đại. Sự phát triển của máy tính, và sau đó là máy tính siêu nhỏ, máy tính tích hợp, công nghệ thông tin, kỹ thuật phần mềm, đã buộc cơ điện tử phải phát triển như một yêu cầu cấp thiết vào những năm cuối của thế kỷ 20.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phần mở đầu: Giới thiệu hệ thống robot công nghiệp và hệ thống sản xuất linh hoạt FMS PHÂN MỞ DÂU ̀ ̀ GIỚI THIÊU HỆ THÔNG ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ ̣ ́ ́ ̉ ́ ̣ THÔNG SAN XUÂT LINH HOAT FMS TÔNG QUAN VỀ CƠ ĐIÊN TỬ ̉ ̣ I. Cơ điện tử(Mechatronics) là một kịch bản tự nhiên trong quá trình phát triển của kỹ thuật hiện đại. Sự phát triển của máy tính, và sau đó là máy tính siêu nhỏ, máy tính tích hợp, công nghệ thông tin, kỹ thuật phần mềm, đã buộc cơ điện tử phải phát triển như một yêu cầu cấp thiết vào những năm cuối của thế kỷ 20. Đứng trước ngưỡng cửa của thế kỷ 21, với sự mong chờ những tiến bộ trong các hệ Cơ - điện - Sinh học, máy tính lượng tử, hệ thống pico và nano, và những công nghệ khác đang triển khai. Tương lai của cơ điện tử là đầy tiềm năng. Định nghĩa cơ điện tử đã bắt đầu được quan tâm kể từ khi định nghĩa ban đầu được đưa ra bởi công ty điện Yasakawa. Trong các tài liệu thương mại, Yasakawa đã định nghĩa cơ điện tử như sau: Từ mechatronics được tạo ra bởi mecha trong từ mechanism(có nghĩa là cơ cấu) và tronics trong từ electronics(có nghĩa là điện tử). Nói cách khác công nghệ và các sản phẩm được phát triển sẽ được kết hợp nhiều phần điện tử và cơ khí ở mức độ tích hợp rất cao, không thể nói đâu là điểm bắt đầu và đâu là điểm kết thúc, không có một ranh giới rõ ràng. Định nghĩa tiếp theo về cơ điện tử được tiếp tục phát triển sau khi Yasakawa đưa ra định nghĩa đầu tiên. Một trong những định nghĩa cơ điện tử được trích dẫn phát triển bởi Harashima, Tomizuka và Fukada vào năm 1996. Trong đó cơ điện tử được định nghĩa là sự tích hợp của cơ khí, điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong một thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình công nghiệp. Trong cùng năm, một định nghĩa khác được đưa ra bởi Auslander và Kempf: Cơ điện tử là sự áp dụng tổng hợp các quyết định tạo nên hoạt động của các hệ thống vật lý. Tiếp tục một định nghĩa khác xuất hiện năm 1997 của Shetty và Kolk: Cơ điện tử là một phương pháp tư duy dùng cho việc thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện. Gần đây, W.Bolton định nghĩa: Một hệ cơ điện tử không chỉ là một sự kết hợp giữa cơ khí và điện tử, và cũng không đơn thuần là một hệ thống điều khiển, nó là một sự kết hợp toàn diện giữa tất cả chúng lại với nhau. Tất cả những định nghĩa và phát biểu trên về cơ điện tử đều xác đáng và giàu thông tin, tuy nhiên bản thân chúng nếu đứng riêng lẻ lại không định nghĩa được đầy đủ thuật ngữ Cơ điện tử. Sự phát triển và tính nổi trội của cơ điện tử tạo cho các sản phẩm và hệ thống thực hiện tốt hơn ,linh hoạt hơn,thông minh hơn trong chức năng và cả trong khả năng vận chuyển, giao tiếp truyền th ống.ngày nay đã xuất hiên. Ngày nay cơ điện tử được ứng rất nhiều trong sản xuất công nghiệp cũng như nhiều lĩnh vức khác.Các sản phẩn cơ điện tử điển hình như:robotics,hệ thống sản xuất linh hoạt FMS có tích hợp CIM,máy công cụ CNC,hệ vi cơ điện tử…đã tạo nên một nền công nghiệp hiện đại. Trong khuôn khổ bài báo cáo kiến tập tôi xin giới thiệu về 2 sản phẩm của cơ điện tử là : “ hệ thống Robot hàn OTC Daihen AII-V6 ” và “ trạm phân phối vật gia công” HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP II. Robot công nghiệp là cơ cấu chuyển động tự do có thể lập trình lại bằng các chương trình,tổng hợp các chương trình đặt ra trên các tọa độ ;có khả năng định vị định hướng,di chuyển các đối tương vật chất :chi tiết .dao cụ.gá lắp… theo những hành trình thây đổi đã chương trình hóa nhắm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. OTC Daihen AII-V6 là robot hàn của công ti OTC Daihen Nhật Bản,một công ti chuyên sản xuất các thiết bị hàn,thiết bị cắt,robot hàn công nghiệp có độ chính xác cao. Dòng Robot OTC Daihen AII-V6 được trang bị bộ điều khiển AX21, sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma. III. HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS Trong nên công nghiêp hoa hiên đai hoa hiên nay, công nghệ san xuât đã phat triên rât manh.môt thanh phân ̀ ̣ ́ ̣ ̣ ́ ̣ ̉ ́ ́ ̉ ́ ̣ ̣ ̀ ̀ không thể thiêu cua nên công nhiêp nay là hệ thông san xuât linh hoat FMS ́ ̉ ̀ ̣ ̀ ́ ̉ ́ ̣ Hệ thông san xuât linh hoat FMS(Flexible Manufacturing System) là hệ thông được san xuât được điêu kiên ́ ̉ ́ ̣ ́ ̉ ́ ̀ ̉ tự đông băng may tinh,có khả năng thay đôi chươnh trinh điêu kiên và san phâm môt cach linh hoat trong quá ̀ ́́ ̉ ̀ ̀ ̉ ̉ ̉ ̣́ ̣ ̀ ̉ ́ trinh san xuât. Bên canh khai niêm FMS con có khai niêm san xuât có sự trợ giup cua may tinh CIM(Computer Integrated ̣ ́ ̣ ̀ ́ ̣ ̉ ́ ̉ ́́ Manufacturing) được sử đung để mô tả môt phương thức san xuât hiên đai.Măc dù CIM chứa nhiêu công ̣ ̣ ̉ ́ ̣ ̣ ̣ ̀ nghệ san xuât tiên tiên như CAD/CAM/CNC/ROBOT…nhưng nó được hiêu với ca ...