Phát triển phần mềm giám sát và điều khiển cho xe tự hành AGV

Bài báo này đề xuất phát triển một phần mềm giám sát và điều khiển AGV sử dụng camera T265. Phần mềm cho phép tạo ra các đường dịch chuyển ảo bằng cách vẽ thủ công trên phần mềm bằng công cụ “Mapping Tool” hoặc được tạo tự động từ bản vẽ mặt bằng nhà máy.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phát triển phần mềm giám sát và điều khiển cho xe tự hành AGV KHOA HỌC CÔNG NGHỆ https://jst-haui.vn P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO XE TỰ HÀNH AGV DEVELOPMENT OF MONITORING AND CONTROL SOFTWARE FOR AGV Dương Văn Lạc1,*, Ngụy Quyền Anh1, Lưu Văn Đức1, Vũ Trường Sơn1, Bùi Tiến Sơn2 DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.306 TÓM TẮT CHỮ VIẾT TẮT Bài báo này đề xuất phát triển một phần mềm giám sát và điều khiển AGV sử dụng camera CAD: Computer-Aided Design T265. Phần mềm cho phép tạo ra các đường dịch chuyển ảo bằng cách vẽ thủ công trên phần AGV: Automated Guided Vehicle mềm bằng công cụ “Mapping Tool” hoặc được tạo tự động từ bản vẽ mặt bằng nhà máy. Người vận hành cũng có thể lên lịch hoạt động cho xe bằng những câu lệnh đơn giản được quy ước 1. GIỚI THIỆU với công cụ “Planning Tool”, đây đều là những công cụ được xây dựng và tích hợp trong cùng Trong nền công nghiệp 4.0, xe tự hành tự một phần mềm duy nhất nhằm cung cấp đầy đủ những tiện ích cần thiết để người dùng có thể động (AGV) đóng một vai trò không thể thiếu vận hành một cách nhanh chóng và chính xác nhất. Ngoài ra, phần mềm có chức năng điều trong việc cải thiện sự linh hoạt và hiệu quả khiển trực tiếp xe bám quỹ đạo trong đó vị trí và hướng của xe AGV được Camera Tracking Intel trong một hệ thống sản xuất. Trong công T265. Phần mềm được phát triển còn có thể sử dụng để giám sát vị trí, nhiệm vụ đang thực nghiệp, phương pháp dẫn hướng có dây cho hiện, mức năng lượng, mô phỏng được hoạt động của AGV theo lịch trình đã thiết lập. AGV như dẫn hướng từ tính, quang học, điện Từ khoá: Hệ thống giám sát AGV, lập kế hoạch làm việc, điều khiển chuyển động. từ,…[1, 2] thường hay được sử dụng phổ biến vì có ưu điểm là thực hiện theo dõi và lái ABSTRACT xe một cách dễ dàng. Tuy nhiên, những This paper proposes the development of a monitoring and control software for AGVs using phương pháp điều hướng này có nhược the T265 camera. The software allows for the creation of virtual movement paths either by điểm khó thay đổi các đường dẫn hướng do manual drawing on the software using the “Mapping Tool” or automatically generated from thường được thi công gắn hoặc nhúng vào factory floor plans. Operators can also schedule vehicle operations with simple predefined sàn. Hiện nay, việc áp dụng các loại công commands using the “Planning Tool”, which are tools built and integrated within a single nghệ tiên tiến hơn như sử dụng camera để software package to provide all the necessary utilities for users to operate quickly and điều hướng đang ngày càng trở nên phổ biến accurately. Additionally, the software has a direct control function for the vehicle to follow the và trở thành một xu hướng nổi bật, với khả trajectory, where the position and orientation of the AGV are tracked by the Intel T265 Camera năng cung cấp sự linh hoạt và độ chính xác Tracking. The developed software can also be used to monitor the location, ongoing tasks, cao mà không yêu cầu cơ sở hạ tầng phức energy level, and simulate AGV operations according to the established schedule. tạp. Công nghệ này cho phép AGV thích ứng Keywords: AGV monitoring system, work planning, motion control. nhanh chóng với các thay đổi trong môi trường làm việc, đồng thời giảm thiểu chi phí 1 và thời gian cần thiết cho việc cài đặt và bảo Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội 2 trì hệ thống dẫn hướng. Phòng Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội * Email: lac.duongvan@hust.edu.vn Việc lựa chọn và sử dụng camera cho xe tự hành AGV cũng là một phần quan trọng Ngày nhận bài: 28/4/2024 của quá trình thiết kế hệ thống. Camera Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 12/6/2024 không chỉ giúp AGV nhận diện môi trường Ngày chấp nhận đăng: 27/9/2024 xung quanh để lập bản đồ và di chuyển một134 T ...