Thiết bị khí nén và thủy lực trong TĐH

Nhược điểm– Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử– Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉđiều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiểnphức tạp kém.– Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh.– Lực truyền tải trọng thấp.– Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn– Khó điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết bị khí nén và thủy lực trong TĐH CƠ CẤU CHẤP HÀNH•Cơ cấu điện ệ•Cơ cấu thủy lực, khí nén•Cơ cấu kết hợp điện, điện thủy lực PHẦN 1 – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆTHỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Nguyên lý cơ bản• Cơ cấu truyền năng lượng công nghiệp – Yêu cầu của việc truyền năng lượng – Các dạng biến đổi năng lượng – Các chuyển động cơ bản• Sosánh S á h các á hệ thống t ề lực thố truyền l – Hệ thống điện – Hệ thống ố thủy lực – Hệ thống khí nén Sosánh các hệ thống truyền lực• Hệ thống điện – Cuộn dây solenoid – Động cơ điện một chiều – Động cơ điện xoay chiềuSo sánh các hệ thống truyền lựcSosánh So sánh các hệ thống truyền lực Sosánh• Hệ thống thủy lực So sánh các hệ thống truyền lực Sosánh• Hệ thống khí nén Ưu và nhược điểm của hệ thống khí nén ủ lực é vàà thủyKhí neùn• Öu Ö ñieååm – Baûo döôõng, söûa chöõa, toå chöùc kyõ thuaät ñôn giaûn, thuaän tieän. – Khoâng yeu Khong yeâu cau caàu cao ñaëc tính ky kyõ thuaät cua cuûa nguon nguoàn nang naêng löôï löông: ng: 3 – 8 bar. bar – Khaû naêng quaù taûi lôùn cuûa ñoäng cô khí – Ñoä tin caäy khaù cao ít truïc traëc kyõ thuaät – Tuoåi thoï lôùn – Tính ñoààng nhaáát naêng löôïng giöõa caùc cô caááu chaááp haønh vaø caùc phaààn töû chöùc naêng baùo hieäu, kieåm tra, ñieàu khieån neân laøm vieäc trong moâi tröôøng deã noå, vaø baûo ñaûm moâi tröôøng saïch veä sinh. – Coù khaû naêng truyeàn taûi naêng löôïng xa, bôûi vì ñoä nhôùt ñoäng hoïc khí neùn nhoû vaøø toåån thaá h át aùùp suaáát treâân ñöôø ñ øng daã d ãn ít. í – Do troïng löôïng cuûa caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn nhoû, hôn nöõakhaû naêng giaõn nôû cuûa aùp suaát khí lôùn, neàn truyeàn ñoäng coù theå ñaït ñöôïc vaän toác raát cao. Ưu và nhược điểm của hệ thống khí nén ủ lực é vàà thủyKhí neùn• Nhöôïc ñieåm – Thôøi gian ñaùp öùng chaäm so vôùi ñieän töû – Khaû naêng laäp trình keùm vì coàng keành so vôùi ñieän töû , chæ ñieàu khien ñieu khieån theo chöông trình co coù san. saün Kha Khaû nang naêng ñieu ñieàu khien khieån phöùc taïp keùm. – Khaû naêng tích hôïp heä ñieàu khieån phöùc taïp vaø coàng keành. – Löïc truyeààn taûi troïng thaááp. – Doøng khí neùn thoaùt ra ôû ñöôøng daãn gaây tieáng oàn – Kho Khoù ñieu ñieàu khien khieån ñöôï ñöôcc qua quaù trình trung gian giöa giöõa 2 ngöông. ngöôõng Ưu và nhược điểm của hệ thống khí nén ủ lực é vàà thủyThuûy löïc• ÖuÖ ñieå ñi åm – Truyeàn ñoäng ñöôïc coâng suaát cao vaø löïc lôùn nhôø caùc cô caáu töông ñoái ñôn giaûn, hoaït ñoäng vôùi ñoä tin caäy cao, ñoøi hoûi ít veà chaêm soùc, baûo döôõng. – Ñieàu chænh ñöôïc vaän toác laøm vieäc tinh vaø khoâng caáp nhôø caùc thieát bò ñieàu khieån kyõ th ät soá hoa, thuaä h ù ded ã thöï thöc hieä hi än töï tö ñoä ñ äng hoa h ù theo th ñieu ñi à kieä ki än lam l ø vieä i äc hoaë h ëc chöông höô trình ...