Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm

Số trang: 10 Loại file: pdf Dung lượng: 1.02 MB Lượt xem: 64 Lượt tải: 0

tailieu_vip

Báo xấu

Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Bài viết này đề xuất phương pháp điều khiển bền vững tích hợp thuật toán điều khiển DSC (Dynamic Surface Control) kết hợp thuật toán bù thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) làm cho lực căng và vận tốc của các quả lô xấp xỉ giá trị đặt, giúp hệ thống ổn định với các tham số thay đổi.

Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:

Hệ truyền động nhiều trục Hệ truyền động điện Bộ điều khiển mặt trượt động DSC Bộ bù thích nghi RBF Bộ điều khiển Backstepping

Tài liệu có liên quan:

Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều

9 trang 302 0 0
Mô hình hóa và ước lượng phần tử liên kết đàn hồi trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ bằng phương pháp số

10 trang 88 0 0
So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến

6 trang 58 0 0
Giới thiệu động cơ Servo - ĐH Hồng Bàng

11 trang 34 0 0
Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ CĐN): Phần 2

88 trang 32 0 0
Giáo trình Truyền động điện - NXB Khoa học kỹ thuật

311 trang 31 0 0
Giáo trình mô hình hóa - Chương 1

5 trang 31 0 0
Giáo trình Truyền động điện: Phần 2 - Trương Xuân Linh

45 trang 30 0 0
Giáo trình mô hình hóa - Chương 6

18 trang 29 0 0
Giáo trình mô hình hóa - Chương 2

7 trang 28 0 0