Thiết kế, thi công xe đa dụng cắt cỏ, phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa

Đề tài "Thiết kế, thi công xe đa dụng cắt cỏ, phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa" được thực hiện nhằm sáng tạo ra sản phẩm có thể hỗ trợ, giúp đỡ cho người nông dân, để có thể bảo vệ sức khỏe, tăng năng suất lao động, hạn chế sức lao động, cải thiện đời sống cho người nông dân. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế, thi công xe đa dụng cắt cỏ, phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa THIẾT KẾ, THI CÔNG XE ĐA DỤNG CẮT CỎ, PHUN THUỐC TRỪ SÂU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Phạm Việt Hưng1 1. Email: hungpv@tdmu.edu.vnTÓM TẮT Trong nông nghiệp, máy móc và công cụ được đưa vào sử dụng để giảm thiểu sức laođộng của con người. Với khối lượng công việc lớn và môi trường làm việc khắc nghiệt, nghiêncứu này tạo ra sản phẩm xe đa năng cắt cỏ và máy phun thuốc trừ sâu hoạt động linh hoạt trêncùng một bộ khung, sử dụng động cơ xe gắn máy một xy lanh dẫn động tới trục quay lưỡi cắt,vận hành hệ thống phun sương với bốn vòi phun. Sản phẩm được điều khiển từ xa đảm bảo antoàn và giảm bớt sức lao động của con người. Bên cạnh đó, chiều cao lưỡi cắt có thể tùy chỉnhphù hợp với nhiều nhu cầu sử dụng. Kết quả thực nghiệm cho thấy xe có thể chuyên chở tổngkhối lượng 80 kg, thời gian hoạt động hai giờ tùy thuộc vào dung lượng thùng chứa nhiên liệuđược lắp đặt, xe hoạt động được trên nhiều địa hình và có độ bền cao. Sản phẩm đáp ứng đượcnhu cầu thực tế của người nông dân. Từ khóa: máy nông nghiệp, điều khiển từ xa, động cơ đốt trong.1. GIỚI THIỆU Trong thế giới hiện đại ngày nay, hàng loạt phát minh về công nghệ kĩ thuật ra đời đã từngbước nâng cao chất lượng cuộc sống của con người. Tuy nhiên đối với ngành nông nghiệp ViệtNam, phần lớn nông dân vẫn sản xuất theo hình thức thủ công là chính. Họ chủ yếu sử dụng sứclao động của bản thân, tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại như thuốc trừ sâu, thuốc diệtcỏ. Sản phẩm, thành quả lao động phụ thuộc rất nhiều vào yếu tố thời tiết. Tôi có thể hiểu rõ nhấtsự vất vả, cực khổ, sự khó khăn, cơ cực của gia đình làm nông. Vì muốn vận dụng những kiếnthức của mình để có thể nghiên cứu, sáng tạo ra sản phẩm có thể hỗ trợ, giúp đỡ cho người nôngdân nên tôi đã có ý tưởng thực hiện đề tài “Nghiên cứu, chế tạo xe đa dụng cắt cỏ, phun thuốc trừsâu điều khiển từ xa” để có thể bảo vệ sức khỏe, tăng năng suất lao động, hạn chế sức lao động,cải thiện đời sống cho người nông dân. Đối tượng là những người lao động phổ thông, người làmnông chưa quan tâm đến máy móc công nghệ chính vì thế mà đề tài nghiên cứu của tôi được rađời nhằm mục đích bảo vệ sức khỏe cho con người, nâng cao chất lượng cuộc sống. Mặc dù nhu cầu về cắt cỏ và phun thuốc đối với một đất nước chủ yếu là nông nghiệp nhưđât nước của chúng ta là rất cần thiết, công việc cắt cỏ hay phun thuốc chủ yếu bằng các máy móccần con người trực tiếp vận hành (Phạm Đăng Phước, 2008). Cho đến nay, từ những thông tinthu thập qua các tạp chí khoa học và công nghệ, các công việc này hầu hết hiện nay là sử dụngmáy cắt cỏ cầm tay, máy cắt cỏ đẩy tay, máy phun thuốc đeo trên lưng phần lớn máy móc chưađược đưa vào thay thế người lao động, người lao động vẫn thực hiện bằng tay hoặc các cỗ máycắt cỏ được cải tiến sử dụng điện để giảm bớt rung động tác động lên người lao động. Nghiên cứu 105trong nước về xe đa dụng cắt cỏ, phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa hiện nay chưa có, chỉ có cácdự án đơn lẻ nghiên cứu về xe cắt cỏ hoặc phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa. Trong nước ta một số ít các công tynghiên cứu về máy cắt hay may phun thuốcnhư (Hình 1) là một sản phẩm của một côngty Việt Nam, có khả năng tự làm việc theotuyến đường đã định mà không cần conngười phải thực hiện trực tiếp. Do đó,RG150 sẽ giúp bà con tránh xa được sự độc Hình 1: Xe phun thuốc trừ sâu điều khiểnhại từ thuốc trừ sâu. từ xa RG150 [https://globalcheck.com.vn/] Với nghiên cứu của tập đoàn máy baykhông người lái XAG đã cho ra Robot P-Globalcheck 150 ( RG150) như (Hình 2).Xe Mặt đất Không người lái RG150 đượcsinh ra để phục vụ cho thế hệ nông nghiệpvới các hệ thống không người lái. Khả năngvận hành mạnh mẽ và nhiều chế độ hoạtđộng. Bảo vệ cây trồng chính xác, do thám Hình 2 khung của xe RG150địa hình đến giao vật liệu tại nông trại, nó [https://www.xa.com]cung cấp các giải pháp tự quản. Xe bốn bánh, tối đa mô-mên xoắn ở 1000N/m. Trọng tải 150 kg; đường kính quay đầu0.7 mét; bể chứa chất lỏng đạt 100 lít, tối đa chiều phun 12 mét, lưu lượng định mức (bơm kép)4.8l/phút Pan -Tilt thông minh, phun đahướng độ nghiêng chảo truyền độngtrực tiếp không chổi than với conquay hồi chuyển. Tự động duy trì gócphun, tạo điều kiện cho việc phunđiểm cũng như phủ sóng 360° đượcthể hiện như (Hình 3). Hình 3: Xe chống nước và chống bụi[https://www.xa.com] Để tích hợp được hai tính n ...